[发明专利]芯片分选装置

权利要求书

1.一种芯片分选装置，其特征在于，包括双轴驱动模组(2)和变间距模组(3)，所述双轴驱动模组(2)包括双驱轴组件(21)、主动轮驱动轴机构(22)、从动轮驱动轴机构(23)和横梁机构(24)；

所述双驱轴组件(21)分别与所述主动轮驱动轴机构(22)和从动轮驱动轴机构(23)连接，并驱动所述主动轮驱动轴机构(22)和从动轮驱动轴机构(23)运动；

所述横梁机构(24)的第一端与所述主动轮驱动轴机构(22)连接，所述横梁机构(24)的第二端与所述从动轮驱动轴机构(23)连接，并在所述主动轮驱动轴机构(22)和从动轮驱动轴机构(23)的双驱带动下沿第二方向运动；

所述变间距模组(3)设置在所述横梁机构(24)上，且能够在所述横梁机构(24)的驱动下沿第一方向运动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角；

所述芯片分选装置还包括第一吸嘴模组(4)和第二吸嘴模组(5)，所述变间距模组(3)包括移动基板(31)、至少一个面板机构和第二方向移动机构，所述移动基板(31)设置在所述横梁机构(24)上，所述至少一个面板机构设置在所述移动基板(31)上，各所述面板机构上均设置有所述第一吸嘴模组(4)和所述第二吸嘴模组(5)，所述第二方向移动机构能够调整第一吸嘴模组和第二吸嘴模组之间的第二方向距离。

2.根据权利要求1所述的芯片分选装置，其特征在于，所述双驱轴组件(21)包括：

双驱电机(211)，所述双驱电机(211)安装在所述主动轮驱动轴机构(22)上；

第一带轮组件(213)，所述第一带轮组件(213)与所述双驱电机(211)连接，且所述第一带轮组件(213)通过主动轮驱动主轴(215)与所述主动轮驱动轴机构(22)连接，并在所述双驱电机(211)的驱动下带动所述主动轮驱动轴机构(22)运动；

第二带轮组件(214)，所述第二带轮组件(214)连接所述第一带轮组件(213)和双驱轴(25)，所述双驱轴(25)与所述从动轮驱动轴机构(23)连接，所述第一带轮组件(213)在所述双驱电机(211)的驱动下运动，并带动所述第二带轮组件(214)、所述双驱轴(25)和所述从动轮驱动轴机构(23)运动。

3.根据权利要求2所述的芯片分选装置，其特征在于，所述第一带轮组件(213)包括：

电机带轮(2131)，所述电机带轮(2131)设置在所述双驱电机(211)的输出轴上，并随所述输出轴转动；

一级带轮(2132)，所述一级带轮(2132)套设在所述主动轮驱动主轴(215)上，所述电机带轮(2131)和所述一级带轮(2132)通过一级同步带(2133)连接，并在所述电机带轮(2131)的带动下转动，所述一级带轮(2132)与所述主动轮驱动轴机构(22)连接，并带动所述主动轮驱动轴机构(22)运动；

二级带轮(2134)，所述二级带轮(2134)套设在所述主动轮驱动主轴(215)上，随所述主动轮驱动主轴(215)同步转动，所述二级带轮(2134)与所述第二带轮组件(214)连接，并驱动所述第二带轮组件(214)运动。

4.根据权利要求3所述的芯片分选装置，其特征在于，所述第二带轮组件(214)包括三级带轮(2141)，所述三级带轮(2141)套设在所述双驱轴(25)上，且所述三级带轮(2141)通过二级同步带(2142)与所述二级带轮(2134)连接，并在所述二级带轮(2134)的驱动下转动。

5.根据权利要求1所述的芯片分选装置，其特征在于，所述横梁机构(24)包括：

横梁主体(241)；

从动轮皮带夹板组件(242)，所述从动轮皮带夹板组件(242)设置在所述横梁主体(241)的第一端，并与所述主动轮驱动轴机构(22)连接；

横梁固定组件(243)，所述横梁固定组件(243)设置在所述横梁主体(241)的第二端，并与所述从动轮驱动轴机构(23)连接；

横梁传动带部，所述横梁传动带部沿第一方向可移动地设置在所述横梁主体(241)上，所述变间距模组(3)设置在所述横梁传动带部上，并随所述横梁传动带部沿所述第一方向移动。