[发明专利]一种单稳态电子换档器控制方法和装置

说明书

本发明涉及单稳态电子换档器控制技术领域，具体涉及一种单稳态电子换档器控制方法和装置。该方法包括：当切换为未知状态后，若接收到发动机熄火信号，则切换为睡眠状态；若接收通过自检信号，则切换为正常状态；当切换为所述正常状态后，若接收到所述发动机熄火信号，则切换为待睡眠状态；当切换为所述待睡眠状态后，若在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号，则切换为所述正常状态；若在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；若在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号，则切换为所述睡眠状态。本发明使电子换档器的工作逻辑更加合理，实现了单稳态电子换档器在整车静止和运动状态下的安全控制。

技术领域

本发明涉及单稳态电子换档器控制技术领域，具体涉及一种单稳态电子换档器控制方法和装置。

背景技术

目前，在汽车换档器领域，电子换档器存在着轻量化、体积小、不传递底盘噪音等优势，在车辆上应用逐步变多，许多汽车上的机械控制换档机构开始被电子控制所取代，电子换档器实现了机械部件的电子化，取消了传统换档器与变速器之间的机械连接，直接通过电子控制来完成换档。

单稳态电子换档器在进行手柄换档操作松手后，机械结构会触发自动回中间位置，也就是说单稳态电子换档器在未操作的情况下始终处于中间位置(即基础坐标档位)，并无具体的物理档位位置。而整车在静止和运动两种物理状态下存在上电、下电、瞬态掉电及内部故障等复杂工况，如果没有明确的单稳态电子换档器应对策略，则会造成电子换档器档位发送不合理或影响整车档位，可能对整车造成安全事故。

因此，如何实现单稳态电子换档器在整车静止和运动状态下的安全控制，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单稳态电子换档器控制方法和装置，以实现单稳态电子换档器在整车静止和运动状态下的安全控制。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种单稳态电子换档器控制方法，应用于电子换档器，包括：

当切换为未知状态后，若接收到发动机熄火信号，则切换为睡眠状态；若接收通过自检信号，则切换为正常状态；若接收到未通过自检信号，则切换为错误状态；

当切换为所述正常状态后，若接收到所述发动机熄火信号，则切换为待睡眠状态；若接收到故障信号，则切换为所述错误状态；

当切换为所述待睡眠状态后，若在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号，则切换为所述正常状态；若在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；若在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号，则切换为所述睡眠状态；

当切换为所述睡眠状态后，若接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；

当切换为所述错误状态后，若接收到故障恢复信号，则切换为所述正常状态。

在一种可能的实施例中，所述若接收通过自检信号，则切换为正常状态，包括：

在接收到所述自检信号后，判断第三设定时长以内的整车实际档位是否均有效且连续设定数量的所述整车实际档位是否均相同；

若是，则将所述电子换档器的基础坐标档位置为所述整车实际档位，并切换为所述正常状态；

若否，则判断当前车速是否大于设定车速；

若大于，则将所述基础坐标档位置为空挡，并切换为所述正常状态；

若不大于，则将所述电子换档器的基础坐标档位置为驻车档，并切换为所述正常状态。

在一种可能的实施例中，所述切换为正常状态之后，所述方法还包括：

步骤1，判断是否接收到整车控制器或变速箱控制单元发送的整车实际档位；