[发明专利]一种单稳态电子换档器控制方法和装置

权利要求书

1.一种单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，应用于电子换档器，包括：

当切换为未知状态后，若接收到发动机熄火信号，则切换为睡眠状态；若接收通过自检信号，则切换为正常状态；若接收到未通过自检信号，则切换为错误状态；

当切换为所述正常状态后，若接收到所述发动机熄火信号，则切换为待睡眠状态；若接收到故障信号，则切换为所述错误状态；

当切换为所述待睡眠状态后，若在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号，则切换为所述正常状态；若在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；若在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号，则切换为所述睡眠状态；

当切换为所述睡眠状态后，若接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；

当切换为所述错误状态后，若接收到故障恢复信号，则切换为所述正常状态；

所述切换为待睡眠状态之后，所述方法还包括：

若在第四设定时长以后未接收到所述发动机点火信号，则判断是否开启自动返回驻车档功能；

若开启，则向整车控制器或变速箱控制单元发送自动返回驻车档信号。

2.根据权利要求1所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述若接收通过自检信号，则切换为正常状态，包括：

在接收到所述自检信号后，判断第三设定时长以内的整车实际档位是否均有效且连续设定数量的所述整车实际档位是否均相同；

若是，则将所述电子换档器的基础坐标档位置为所述整车实际档位，并切换为所述正常状态；

若否，则判断当前车速是否大于设定车速；

若大于，则将所述基础坐标档位置为空挡，并切换为所述正常状态；

若不大于，则将所述电子换档器的基础坐标档位置为驻车档，并切换为所述正常状态。

3.根据权利要求1所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述切换为正常状态之后，所述方法还包括：

步骤1，判断是否接收到整车控制器或变速箱控制单元发送的整车实际档位；

步骤2，若接收到所述整车实际档位，则将基础坐标档位置为所述整车实际档位；

步骤3，判断是否接收到换档信号；

步骤4，若接收到所述换档信号，则将目标档位报文发送给所述整车控制器或所述变速箱控制单元，并返回步骤1。

4.根据权利要求1所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述切换为睡眠状态之后，所述方法还包括：

关闭所述电子换档器中的所有功能模组。

5.根据权利要求1所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述切换为未知状态之前，所述方法还包括：

判断是否从关闭状态下接收到所述发动机点火信号；

若从关闭状态下接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态。