[发明专利]一种抗干扰性能好的无人机

说明书

本发明公开了一种抗干扰性能好的无人机，涉及无人机技术领域；为了提升抗干扰能力；具体包括机体，所述机体四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂，机臂一端内壁通过机翼转轴转动安装有机翼，机臂一端底部外壁通过螺丝固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器转动连接于机翼转轴底端外壁；机翼的数量为四个以上的偶数个；所述机体顶部外壁通过螺丝固定有碟形结构的顶盖。本发明通过设置防震球、防震座、弹簧等结构，能够在机体晃动时，在弹簧形变的配合下，通过防震球滑动于防震座内缓解摄像头的晃动幅度；通过设置限位架，能够对防震球的连接杆与防震座之间偏转角度进行限制，避免偏转角度过大损伤硬件，提升了实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抗干扰性能好的无人机。

背景技术

众所周知，无人机按照其用途可划分为军用无人机和民用无人机两大类，目前，民用无人机多用于航拍、农业等领域，无人机上通常配备摄像装置来更好的完成各类工作，但是，由于在无人机的飞行过程中，因其体型较小，易受到风力、异物的干扰，导致摄像装置拍摄效果并不理想，因此，抗干扰性能强弱是判断无人机产品优劣的一项重要指标。

经检索，中国专利申请号为CN201821524201.1的专利，公开了多摄像头无人机，包括机身，所述机身的上端面靠近外沿处均设置有三个圆盘底座，且圆盘底座的上端活动安装有摄像头，所述摄像头与圆盘底座之间连接有活动杆，所述机身的两侧均对应设置有三组翼杆，所述翼杆为两个一组，所述翼杆与机身的连接处设置有连接臂，且翼杆远离连接臂的一末端设置有无刷电机，所述无刷电机的上端面连接有连接套，且连接套的两侧均设置有旋叶。上述专利中的无人机存在以下不足：在飞行时，当因气流等因素导致机身晃动时，严重影响摄像头的拍摄效果，抗干扰能力较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗干扰性能好的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种抗干扰性能好的无人机，包括机体，所述机体四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂，机臂一端内壁通过机翼转轴转动安装有机翼，机臂一端底部外壁通过螺丝固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器转动连接于机翼转轴底端外壁；机翼的数量为四个以上的偶数个；所述机体顶部外壁通过螺丝固定有碟形结构的顶盖，顶盖的边缘向机体四周方向均匀向下延伸；机体底部通过螺丝固定有安装座，安装座底部通过连接杆安装有防震球，防震球底部外壁滑动连接有防震座，防震座顶部外壁通过螺丝固定有限位架，限位架设置于防震球的连接杆四周外侧，所述防震座底部外壁通过螺丝固定有安装架，安装架顶部外壁与安装座底部外壁之间焊接有同一个弹簧，安装架两侧内壁通过安装轴安装有固定座，安装架一侧外壁通过螺丝固定有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器转动连接于固定座的安装轴一端；所述固定座一侧外壁通过螺丝安装有摄像头；所述机体底部外壁通过安装杆安装有起降机构。

优选的：所述机臂一端外壁通过螺丝固定有防护环，防护环位于机翼下方外侧，防护环与机翼转轴同心，且防护环的半径大于机翼的转动半径。

进一步的：所述防护环顶部外壁通过螺丝固定有带菱形网孔的防护网；防护网顶面的水平高度高于机翼。

进一步优选的：所述机臂两侧内壁一体式设置有等距分布的加强肋，各加强肋与机臂尺寸适配；加强肋呈正六边形结构。

作为本发明一种优选的：所述机臂两侧外壁开设有均匀分布的腰型孔，腰型孔与加强肋位置对应。

作为本发明进一步优选的：所述起降机构包括起落架和滚轮；两个起落架顶部外壁分别通过螺丝对称安装于四个安装杆底端外壁；滚轮均匀分布的通过轴安装于起落架底部内壁。

作为本发明再进一步的方案：所述起降机构包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架通过螺丝固定于四个安装杆底端外壁，上支撑架和下支撑架之间通过螺丝固定有同一个弹性橡胶层；所述上支撑架、下支撑架和弹性橡胶层均为环形结构。