[发明专利]一种抗干扰性能好的无人机

权利要求书

1.一种抗干扰性能好的无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂(2)，机臂(2)一端内壁通过机翼转轴(9)转动安装有机翼(11)，机臂(2)一端底部外壁通过螺丝固定有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端通过联轴器转动连接于机翼转轴(9)底端外壁；机翼(11)的数量为四个以上的偶数个；所述机体(1)顶部外壁通过螺丝固定有碟形结构的顶盖(3)，顶盖(3)的边缘向机体(1)四周方向均匀向下延伸；机体(1)底部通过螺丝固定有安装座(14)，安装座(14)底部通过连接杆安装有防震球(20)，防震球(20)底部外壁滑动连接有防震座(19)，防震座(19)顶部外壁通过螺丝固定有限位架(15)，限位架(15)设置于防震球(20)的连接杆四周外侧，所述防震座(19)底部外壁通过螺丝固定有安装架(18)，安装架(18)顶部外壁与安装座(14)底部外壁之间焊接有同一个弹簧(21)，安装架(18)两侧内壁通过安装轴安装有固定座(16)，安装架(18)一侧外壁通过螺丝固定有第二电机(17)，第二电机(17)的输出端通过联轴器转动连接于固定座(16)的安装轴一端；所述固定座(16)一侧外壁通过螺丝安装有摄像头(7)；所述机体(1)底部外壁通过安装杆(22)安装有起降机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述机臂(2)一端外壁通过螺丝固定有防护环(5)，防护环(5)位于机翼(11)下方外侧，防护环(5)与机翼转轴(9)同心，且防护环(5)的半径大于机翼(11)的转动半径。

3.根据权利要求2所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述防护环(5)顶部外壁通过螺丝固定有带菱形网孔(10)的防护网(4)；防护网(4)顶面的水平高度高于机翼(11)。

4.根据权利要求1所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述机臂(2)两侧内壁一体式设置有等距分布的加强肋(12)，各加强肋(12)与机臂(2)尺寸适配；加强肋(12)呈正六边形结构。

5.根据权利要求4所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述机臂(2)两侧外壁开设有均匀分布的腰型孔(13)，腰型孔(13)与加强肋(12)位置对应。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述起降机构(8)包括起落架(23)和滚轮(24)；两个起落架(23)顶部外壁分别通过螺丝对称安装于四个安装杆(22)底端外壁；滚轮(24)均匀分布的通过轴安装于起落架(23)底部内壁。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述起降机构(8)包括上支撑架(25)和下支撑架(26)，所述上支撑架(25)通过螺丝固定于四个安装杆(22)底端外壁，上支撑架(25)和下支撑架(26)之间通过螺丝固定有同一个弹性橡胶层(28)；所述上支撑架(25)、下支撑架(26)和弹性橡胶层(28)均为环形结构。

8.根据权利要求7所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述下支撑架(26)圆周外壁通过支撑杆(31)安装有均匀分布的滚球座(30)，滚球座(30)底部内壁浮动式安装有滚球(29)；所述滚球座(30)的数量为四个以上。

9.根据权利要求8所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述弹性橡胶层(28)圆周外壁开设有均匀分布的减震孔(27)。