[发明专利]一种多车道动态称重车辆快速匹配方法、系统及称台

说明书

本发明公开了一种多车道动态称重车辆快速匹配方法、系统及称台，方法包括：获取传感器的信号跳变沿；根据获取不同车道传感器产生信号跳变沿的若干个时间序列，将邻近时刻产生的时间序列划分为一组；组内计算序列元素个数；若序列元素个数不同则为不同车辆；若组内序列元素个数相同时，分别计算车辆相邻两轮间的轮距；再计算两个轮距序列对应序列元素的距离；若最终得到的距离序列各序列元素的值大于设定的阈值则不同车辆；若距离序列各序列元素的值小于设定的阈值时，计算两序列对应序列元素的距离；若该距离序列各序列元素的值大于设定的阈值则为不同车辆；反之则两车道上通过的为同一车辆。本发明提高了算法运行于嵌入式称重控制器的可行性。

技术领域

本发明涉及车辆称重领域，特别是涉及一种多车道动态称重车辆快速匹配方法、系统及称台。

背景技术

路网超载超限监测系统是一套专门针对当前超载超限严重危害道路安全而开发的、实时获取车辆轴重、总重等检测参数的信息化系统，实现对公路路面上各种车辆的动态称重功能和过往车辆的轴重、总重、车型、流量和速度等参数检测。

车辆在车道行驶时，超载超限监测系统可以实时对车辆的轴重、总重、车型、流量和速度等参数进行检测。然而，当车辆横跨相邻的两车道或多车道，车辆的总重即为多车道称重传感器数据的累加和；当各有一辆车通过不同车道时，不同车道称重传感器数据即为各车辆的总重。因此需要判断相邻两车道或多车道上通过的是否为同一车辆。

因此设计一种运行于嵌入式称重控制器的、基于多车道相关传感器信号序列的相似度，来对多车道动态称重车辆快速匹配的算法十分关键。

发明内容

针对车辆不按正常车道行驶问题，目前没有实际可行的方案判断多车道通行的是否为同一车辆；本发明提出了一种多车道动态称重车辆快速匹配方法、系统及称台，该方法运行于嵌入式称重控制器的、基于多车道相关传感器信号序列的相似度，来对多车道动态称重车辆快速匹配的算法。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种多车道动态称重车辆快速匹配方法，包括以下步骤：

获取车辆通过和驶离地感线圈以及车轮通过轮胎识别仪时产生信号跳变沿；

根据获取不同车道传感器产生信号跳变沿的若干个时间序列，将邻近时刻产生的时间序列划分为一组；

组内计算序列元素个数并进行第一判断；

若序列元素个数不同则两车道上通过的为不同车辆；

若组内序列元素个数相同时，分别计算两序列除前两个序列元素外其余相邻序列元素间的距离即车辆相邻两轮间的轮距；再计算两个轮距序列对应序列元素的距离，进行第二判断；

若最终得到的距离序列各序列元素的值大于设定的阈值则两车道上通过的为不同车辆；

若距离序列各序列元素的值小于设定的阈值时，计算两序列对应序列元素的距离，进行第三判断；

若该距离序列各序列元素的值大于设定的阈值则两车道上通过的为不同车辆；反之则两车道上通过的为同一车辆。

作为本发明的进一步改进，所述划分为一组是指：

当邻近时刻，两车道地感线圈出现传感器信号跳变情况时，将两车道采集到的时间序列划分为一组，组内两序列分别命名为R，T序列，其中R＝{R(1),R(2),…,R(m)}，T＝{T(1),T(2),…,T(n)}。

作为本发明的进一步改进，所述信号跳变沿获取方法为：