[发明专利]一种多车道动态称重车辆快速匹配方法、系统及称台

权利要求书

1.一种多车道动态称重车辆快速匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆通过和驶离地感线圈以及车轮通过轮胎识别仪时产生信号跳变沿；

根据获取不同车道传感器产生信号跳变沿的若干个时间序列，将邻近时刻产生的时间序列划分为一组；

组内计算序列元素个数并进行第一判断；

若序列元素个数不同则两车道上通过的为不同车辆；

若组内序列元素个数相同时，分别计算两序列除前两个序列元素外其余相邻序列元素间的距离即车辆相邻两轮间的轮距；再计算两个轮距序列对应序列元素的距离，进行第二判断；

若最终得到的距离序列各序列元素的值大于设定的阈值则两车道上通过的为不同车辆；

若距离序列各序列元素的值小于设定的阈值时，计算两序列对应序列元素的距离，进行第三判断；

若该距离序列各序列元素的值大于设定的阈值则两车道上通过的为不同车辆；反之则两车道上通过的为同一车辆；

当邻近时刻，两车道地感线圈出现传感器信号跳变情况时，将两车道采集到的时间序列划分为一组，组内两序列分别命名为R，T序列，其中R＝{R(1),R(2),…,R(m)}，T＝{T(1),T(2),…,T(n)}；

两车道地感线圈的输出响应时间分别为t₀、r₀，两车道轮胎识别仪的输出响应时间分别为t₁、r₁，车辆通过两车道传感器的时刻分别记为T_i、R_i；

计算车辆通过两车道传感器的实时时间，其中车辆通过两车道地感线圈的实时时间分别为T₁-t₀、R₁-r₀，车辆驶离两车道地感线圈的实时时间分别为T₂-t₀、R₂-r₀，以此类推，车辆通过两车道轮胎识别仪的实时时间分别为T_i-t₁、R_i-r₁,i＝3,4…n；R序列的序列元素R(1)＝R₁-r₀即该车道车辆通过地感线圈的实时时间，序列元素R(2)＝R₂-r₀表示该车道车辆驶离地感线圈的实时时间，其余序列元素表示车辆通过轮胎识别仪的实时时间；T序列的序列元素T(1)＝T₁-t₀即该车道车辆通过地感线圈的实时时间，序列元素T(2)＝T₂-t₀表示该车道车辆驶离地感线圈的实时时间，其余序列元素表示车辆通过轮胎识别仪的实时时间；下标为1的序列元素为时间序列的起点，即该车道车辆通过地感线圈的实时时间；下标为m或n的序列元素为时间序列终点，即车辆最后一个车轮通过轮胎识别仪的实时时间；

第一判断具体为：

计算组内R，T两序列元素个数，通过比较两序列终点的序列元素下标m与n的大小，若m与n不相等说明两车道上通过的车辆轮数不同，则两车道上通过的为不同车辆；若两车道通过的车辆轮数分别为k,t，则R，T两序列的序列元素个数分别为k+2,t+2；

第二判断具体为：

若两序列终点的序列元素下标m与n的大小相等说明两车道上通过的车辆轮数相同；分别计算两序列除前两个序列元素外其余相邻序列元素间的距离即车辆相邻两轮间的轮距，构成两个新的序列R’、T’；

其中，R’＝{|R(4)-R(3)|,|R(5)-R(4)|,…|R(m)-R(m-1)|}，T’＝{|T(4)-T(3)|,|T(5)-T(4)|,…|T(n)-T(n-1)|}；

R′序列的序列元素|R(4)-R(3)|表示该车道上车辆第一个轮子与第二个轮子间的轮距；以此类推，第二个序列元素表示车辆第二、三个轮子间的轮距；T′序列的序列元素|T(4)-T(3)|表示该车道上车辆第一个轮子与第二个轮子间的轮距，以此类推，第二个序列元素表示车辆第二、三个轮子间的轮距；再计算两个新序列R’、T’对应序列元素的距离，构成新序列Q＝{||T(4)-T(3)|-|R(4)-R(3)||,||T(5)-T(4)|-|R(5)-R(4)||,…||T(n)-T(n-1)|-|R(m)-R(m-1)||}；序列Q的序列元素||T(4)-T(3)|-|R(4)-R(3)||表示两车道上通行的车辆第一、二个轮子间的轮距的相似度，以此类推，第二个序列元素表示车辆第二、三个轮子间的轮距的相似度；

若最终得到的序列Q各序列元素的值大于设定的阈值说明两车道上通过的车辆轮距不同，则两车道上通过的为不同车辆；

第三判断具体为：

若序列Q各序列元素的值小于设定的阈值说明两车道上通过的车辆轮距相同，然后分别计算R，T两序列对应序列元素的距离，构成新的序列P；

其中，P＝{|T(1)-R(1)|,|T(2)-R(2)|,…|T(n)-R(m)|}，序列P的序列元素|T(1)-R(1)|表示不同车道车辆通过地感线圈的时间差，序列元素|T(2)-R(2)|表示不同车道车辆驶离地感线圈的时间差，序列P的其余序列元素表示不同车道车辆通过轮胎识别仪的时间差；若序列P各序列元素的值大于设定的阈值则两车道上通过的为不同车辆；反之则两车道上通过的为同一车辆。