[发明专利]摩擦齿轮导入装置、组装设备及组装工艺

说明书

本发明涉及摩擦齿轮组装技术领域，尤其涉及一种摩擦齿轮导入装置、组装设备及组装工艺，其包括：导入部件，设置有用于支撑齿轮的齿轮安置位和导入孔，导入孔贯穿于齿轮安置位的中部；对顶组件，设置有用于支撑弹性件的弹性件安置位；沿着导入方向，导入孔设置于弹性件安置位和齿轮安置位之间；还包括用于将齿轮安置位内的齿轮和弹性件安置位内的弹性件相对靠近的压入组件。本发明的摩擦齿轮导入装置、组装设备及组装工艺，可实现弹性件在进入内壁时不与内壁发生摩擦，弹性件到位后发生恢复形变扩张将内齿轮扩张与外齿轮发生摩擦连接，可避免或减少组装过程中毛边或齿轮变形的问题出现。

技术领域

本发明涉及摩擦齿轮组装技术领域，尤其涉及摩擦齿轮导入装置、组装设备及组装工艺。

背景技术

摩擦齿轮一般是由两个大小不一的齿轮嵌套构成，同时需要有个弹性件将小齿轮扩张与大齿轮的内壁发生摩擦，实现在大小齿轮之间存在的扭矩克服大小齿轮之间的摩擦力时，大小齿轮可以发生相对转动。

在一些特殊领域会用到体积较小，且需要是塑料材质的摩擦齿轮；现有的摩擦齿轮一般是通过手工将弹性件压入内部，存在的问题是，弹性件与齿轮内壁发生摩擦引起毛边，甚至会导致齿轮变形，导致精度降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种摩擦齿轮导入装置、组装设备及组装工艺，可避免或减少组装过程中毛边或齿轮变形的问题出现。

为实现上述目的，本发明的摩擦齿轮导入装置，包括：导入部件，设置有用于支撑齿轮的齿轮安置位和导入孔，导入孔贯穿于齿轮安置位的中部；对顶组件，设置有用于支撑弹性件的弹性件安置位；沿着导入方向，导入孔设置于弹性件安置位和齿轮安置位之间；还包括用于将齿轮安置位内的齿轮和弹性件安置位内的弹性件相对靠近的压入组件。

进一步的，本发明的摩擦齿轮导入装置，所述导入孔贯穿于齿轮安置位设置且位于齿轮安置位的下方；压入组件设置有压入部件及驱动压入部件沿着压入方向往复移动的压入动力装置，压入部件位于齿轮安置位的上方，对顶组件位于导入孔的下方。

进一步的，本发明的摩擦齿轮导入装置，所述压入部件设置有中空的压入柱，压入柱中部设置有一导入针体，从俯视方向看导入针体位于导入孔的内部。

进一步的，本发明的摩擦齿轮导入装置，还包括浮动支撑台，浮动支撑台在所述弹性件安置位和压入组件之间往复移动，所述导入部件安装于浮动支撑台。

进一步的，本发明的摩擦齿轮导入装置，所述导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径小于其背离齿轮安置位的一端的直径。

进一步的，本发明的摩擦齿轮导入装置，所述导入部件还设置有过渡孔，齿轮安置位内底成型有一向上突起的环状凸台，沿着导入孔的轴线方向齿轮安置位、过渡孔、导入孔由上到下依次设置，过渡孔的内径等于导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径。

进一步的，本发明的摩擦齿轮导入装置，所述对顶组件包括支撑管体、弹簧和伸缩柱，伸缩柱在支撑管体内部滑动设置且在竖直方向往复移动，弹簧设置于支撑管体和伸缩柱之间；弹性件安置位设置于伸缩柱的顶端；支撑管体顶端的直径小于底端的直径；伸缩柱的直径小于导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径。

为实现上述目的，本发明提供一种摩擦齿轮组装设备，包括权利要求1~4中任意一项所述的摩擦齿轮导入装置，压入柱的下端设置有持料槽口，沿着压入方向，齿轮安置位位于持料槽口和导入孔之间；导入针体贯穿于持料槽口且延伸至持料槽口的下方；还包括下料组件，下料组件在水平方面上往复移动，下料组件设置有导料槽和取料机械手，取料机械手用于将持料件拾取的摩擦齿轮夹持取下并放置于导料槽。