[发明专利]摩擦齿轮导入装置、组装设备及组装工艺

权利要求书

1.摩擦齿轮导入装置，其特征在于，包括：

导入部件，设置有用于支撑齿轮的齿轮安置位和导入孔，导入孔贯穿于齿轮安置位的中部；

对顶组件，设置有用于支撑弹性件的弹性件安置位；沿着导入方向，导入孔设置于弹性件安置位和齿轮安置位之间；

还包括用于将齿轮安置位内的齿轮和弹性件安置位内的弹性件相对靠近的压入组件。

2.根据权利要求1所述的摩擦齿轮导入装置，其特征在于：所述导入孔贯穿于齿轮安置位设置且位于齿轮安置位的下方；压入组件设置有压入部件及驱动压入部件沿着压入方向往复移动的压入动力装置，压入部件位于齿轮安置位的上方，对顶组件位于导入孔的下方。

3.根据权利要求1所述的摩擦齿轮导入装置，其特征在于：所述压入部件设置有中空的压入柱，压入柱中部设置有一导入针体，从俯视方向看导入针体位于导入孔的内部。

4.根据权利要求1所述的摩擦齿轮导入装置，其特征在于：还包括浮动支撑台，浮动支撑台在所述弹性件安置位和压入组件之间往复移动，所述导入部件安装于浮动支撑台。

5.根据权利要求1所述的摩擦齿轮导入装置，其特征在于：所述导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径小于其背离齿轮安置位的一端的直径。

6.根据权利要求5所述的摩擦齿轮导入装置，其特征在于：所述导入部件还设置有过渡孔，齿轮安置位内底成型有一向上突起的环状凸台，沿着导入孔的轴线方向齿轮安置位、过渡孔、导入孔由上到下依次设置，过渡孔的内径等于导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径。

7.根据权利要求6所述的摩擦齿轮导入装置，其特征在于：所述对顶组件包括支撑管体、弹簧和伸缩柱，伸缩柱在支撑管体内部滑动设置且在竖直方向往复移动；弹性件安置位设置于伸缩柱的顶端；支撑管体顶端的直径小于底端的直径；伸缩柱的直径小于导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径。

8.摩擦齿轮组装设备，其特征在于，包括权利要求1~4中任意一项所述的摩擦齿轮导入装置，压入柱的下端设置有持料槽口，沿着压入方向，齿轮安置位位于持料槽口和导入孔之间；导入针体贯穿于持料槽口且延伸至持料槽口的下方；

还包括下料组件，下料组件在水平方面上往复移动，下料组件设置有导料槽和取料机械手，取料机械手用于将持料件拾取的摩擦齿轮夹持取下并放置于导料槽。

9.根据权利要求8所述的摩擦齿轮组装设备，其特征在于，还包括：

齿轮上料装置，用于将齿轮上料至齿轮安置位；齿轮上料装置包括震动上料盘和齿轮上料机械手；

弹性件上料装置，用于将弹性件上料至弹性件安置位；弹性件上料装置包括震动上料盘和弹性件上料机械手；

在水平方向上，齿轮上料机械手和弹性件上料机械手分别设置于对顶组件的两侧。

10.摩擦齿轮组装工艺，其特征在于，使用权利要求8或9中的摩擦齿轮组装设备，包括以下步骤：

A．将嵌套好的摩擦齿轮组上料至齿轮安置位，将弹性圈上料套至伸缩柱的顶端；

B．压入组件下降将导入部件下压，使得伸缩柱的顶端的弹性圈沿着导入孔滑向过渡孔，然后进入步骤A所述的摩擦齿轮组内，弹性圈在导入孔内发生收缩弹性形变，弹性圈进入所述的摩擦齿轮组内后发生恢复形变；

C．持料槽拾取导入弹性圈的摩擦齿轮组，压入组件上移，取料机械手移动至压入组件下方然后将摩擦齿轮组取下放置于导料槽。