[发明专利]高精度斯特林S轨迹小车

说明书

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种高精度斯特林S轨迹小车，包括前轮、底板、右后轮、左后轮、后轮支撑板、斯特林发动机、传动装置以及S轨迹推动装置；前轮置于底板上；右后轮、左后轮以及斯特林发动机均设置在后轮支撑板上；前轮、右后轮以及左后轮整体呈品字形设置；斯特林发动机通过传动装置分别带动S轨迹推动装置以及左后轮工作；S轨迹推动装置与前轮相连并驱动前轮变向运动。本发明提供了一种动力简单可靠以及转向定量精准调整的高精度斯特林S轨迹小车。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种S型轨迹小车，尤其涉及一种高精度斯特林S轨迹小车。

背景技术

目前全国大学生工程能力综合竞赛中出现多种形式的可越障无碳小车，无碳小车要求做成三轮车的形式，能够按S形的轨迹前进，并以小车前行的距离和成功绕障的数量来综合评定成绩。此过程对小车的设计和加工有着严格的要求，特别是小车的转向机构，并且要在短时间内进行拆解并重新组装，且能够精准地控制小车的行驶轨迹。目前，参赛的多数小车是通过差速器进行驱动，且通过端面凸轮的形状控制小车方向，此方案的缺点是加工成本高，并且其轨迹半径是通过调节杆的长短进行调节，因此操作复杂，而且不易控制，控制精度相对较低。

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种动力简单可靠以及转向定量精准调整的高精度斯特林S轨迹小车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述高精度斯特林S轨迹小车包括前轮、底板、右后轮、左后轮、后轮支撑板、斯特林发动机、传动装置以及S轨迹推动装置；所述前轮置于底板上；所述右后轮、左后轮以及斯特林发动机均设置在后轮支撑板上；所述前轮、右后轮以及左后轮整体呈品字形设置；所述斯特林发动机通过传动装置分别带动S轨迹推动装置以及左后轮工作；所述S轨迹推动装置与前轮相连并驱动前轮变向运动。

作为优选，本发明所采用的传动装置包括传动带、传动轮、齿轮轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及传动轴；所述传动轮、第一传动齿轮以及S轨迹推动装置自前而后分别套装在齿轮轴外部；所述斯特林发动机通过传动带带动传动轮转动；所述传动轮通过齿轮轴分别带动第一传动齿轮以及S轨迹推动装置转动；所述第二传动齿轮以及左后轮分别套装在传动轴上并与传动轴同步转动；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合并通过第二传动齿轮带动左后轮转动。

作为优选，本发明所采用的S轨迹推动装置包括第一齿轮、曲柄齿轮、连杆、螺旋测微头以及摇杆；所述传动轮、第一传动齿轮以及第一齿轮自前而后分别套装在齿轮轴外部；所述传动轮通过齿轮轴带动第一齿轮转动；所述第一齿轮与曲柄齿轮相啮合；所述曲柄齿轮与连杆相连并驱动连杆往复运动；所述连杆通过螺旋测微头与摇杆相连；所述摇杆与前轮相连并驱动前轮变向。

作为优选，本发明所采用的S轨迹推动装置还包括后轮连接链条；所述后轮连接链条的一端缠绕在传动轴上，另一端与曲柄齿轮同步转动。

作为优选，本发明所采用的高精度斯特林S轨迹小车还包括直线导轨以及调节螺母；所述后轮支撑板通过调节螺母与底板相连；所述后轮支撑板与底板之间设置有直线导轨；所述直线导轨是两根，两根直线导轨并行于后轮支撑板与底板之间。

作为优选，本发明所采用的高精度斯特林S轨迹小车还包括右后轮支架；所述右后轮通过右后轮支架设置在后轮支撑板上。

作为优选，本发明所采用的高精度斯特林S轨迹小车还包括左后轮支架，所述左后轮通过左后轮支架设置在后轮支撑板上。

作为优选，本发明所采用的高精度斯特林S轨迹小车还包括前轮支架；所述前轮通过前轮支架置于底板上。

作为优选，本发明所采用的斯特林发动机包括酒精灯、热气缸、冷气缸、以及偏心轮；所述酒精灯置于热气缸底部并对热气缸加热；所述热气缸以及冷气缸分别与偏心轮相连；所述热气缸与冷气缸相贯通；所述偏心轮带动传动装置转动。