[发明专利]高精度斯特林S轨迹小车

权利要求书

1.一种高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述高精度斯特林S轨迹小车包括前轮（1）、底板（2）、右后轮（6）、左后轮（13）、后轮支撑板、斯特林发动机、传动装置以及S轨迹推动装置；所述前轮（1）置于底板（2）上；所述右后轮（6）、左后轮（13）以及斯特林发动机均设置在后轮支撑板上；所述前轮（1）、右后轮（6）以及左后轮（13）整体呈品字形设置；所述斯特林发动机通过传动装置分别带动S轨迹推动装置以及左后轮（13）工作；所述S轨迹推动装置与前轮（1）相连并驱动前轮（1）变向运动；

所述传动装置包括传动带（4）、传动轮（7）、齿轮轴（8）、第一传动齿轮（9）、第二传动齿轮以及传动轴；所述传动轮（7）、第一传动齿轮（9）以及S轨迹推动装置自前而后分别套装在齿轮轴（8）外部；所述斯特林发动机通过传动带（4）带动传动轮（7）转动；所述传动轮（7）通过齿轮轴（8）分别带动第一传动齿轮（9）以及S轨迹推动装置转动；所述第二传动齿轮以及左后轮（13）分别套装在传动轴上并与传动轴同步转动；所述第一传动齿轮（9）与第二传动齿轮相啮合并通过第二传动齿轮带动左后轮（13）转动；

所述高精度斯特林S轨迹小车还包括螺旋测微头（16）以及调节螺母（23）；传动装置通过螺旋测微头（16）与前轮（1）相连并驱动前轮（1）变向运动；所述左后轮（13）和/或右后轮（6）的外圈上设置有刻度盘；所述后轮支撑板通过调节螺母（23）与底板（2）相连。

2.根据权利要求1所述的高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述S轨迹推动装置包括第一齿轮（11）、曲柄齿轮（12）、连杆（15）以及摇杆（17）；所述传动轮（7）、第一传动齿轮（9）以及第一齿轮（11）自前而后分别套装在齿轮轴（8）外部；所述传动轮（7）通过齿轮轴（8）带动第一齿轮（11）转动；所述第一齿轮（11）与曲柄齿轮（12）相啮合；所述曲柄齿轮（12）与连杆（15）相连并驱动连杆（15）往复运动；所述连杆（15）通过螺旋测微头（16）与摇杆（17）相连；所述摇杆（17）与前轮（1）相连并驱动前轮（1）变向。

3.根据权利要求2所述的高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述S轨迹推动装置还包括后轮连接链条（14）；所述后轮连接链条（14）的一端缠绕在传动轴上，另一端与曲柄齿轮（12）同步转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述高精度斯特林S轨迹小车还包括设置在后轮支撑板与底板（2）之间的直线导轨（22）；所述直线导轨（22）是两根，两根直线导轨（22）并行于后轮支撑板与底板（2）之间。

5.根据权利要求4所述的高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述高精度斯特林S轨迹小车还包括右后轮支架（5）；所述右后轮（6）通过右后轮支架（5）设置在后轮支撑板上。

6.根据权利要求5所述的高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述高精度斯特林S轨迹小车还包括左后轮支架（10），所述左后轮（13）通过左后轮支架（10）设置在后轮支撑板上。

7.根据权利要求6所述的高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述高精度斯特林S轨迹小车还包括前轮支架（18）；所述前轮（1）通过前轮支架（18）置于底板（2）上。

8.根据权利要求7所述的高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述斯特林发动机包括酒精灯（3）、热气缸（19）、冷气缸（20）、以及偏心轮（21）；所述酒精灯（3）置于热气缸（19）底部并对热气缸（19）加热；所述热气缸（19）以及冷气缸（20）分别与偏心轮（21）相连；所述热气缸（19）与冷气缸（20）相贯通；所述偏心轮（21）带动传动装置转动。

9.根据权利要求8所述的高精度斯特林S轨迹小车，其特征在于：所述热气缸（19）包括热气缸活塞（191）、热气缸活塞连杆（192）、回热器通道（193）；所述热气缸活塞（191）置于热气缸（19）缸体内部并沿热气缸（19）缸体轴向自如移动；所述热气缸活塞（191）与热气缸（19）缸体内部之间留有缝隙；所述热气缸活塞（191）通过热气缸活塞连杆（192）与偏心轮（21）相连；所述冷气缸（20）包括冷气缸活塞（201）以及冷气缸活塞连杆（202）；所述冷气缸活塞（201）置于冷气缸（20）缸体内部并沿冷气缸（20）缸体轴向自如移动；所述冷气缸活塞（201）在冷气缸（20）缸体内部无间隙滑动；所述冷气缸活塞（201）通过冷气缸活塞连杆（202）与偏心轮（21）相连；所述热气缸（19）缸体内部通过回热器通道（193）与冷气缸（20）缸体内部相贯通。