[发明专利]轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测方法及在线检测装置

说明书

本发明公开了轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测方法及在线检测装置，该在线检测方法包括如下步骤：(1)胎胚在轮胎成型机的成型鼓上成型后，旋转成型鼓，采用探测器实时测量探测器至胎胚的距离，记录探测器测量的实时测量数据及与实时测量数据对应的方位点；(2)将探测器至胎胚中心的距离与探测器测量的实时测量数据求差值，获得胎胚各方位点的半径，计算获得各方位点半径间的偏差即为胎胚不圆度，计算获得各方位点半径的均值即平均半径，基于平均半径计算获得胎胚周长。本发明实现了成型胎胚的在线不圆度检测，本阶段的检测结果与硫化后的检测结果数据相关，可做到提前预防，避免硫化后的产成品产生不良，降低次品率。

技术领域

本发明属于胎胚不圆度检测技术领域，具体地说涉及轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测方法及在线检测装置。

背景技术

轮胎的动平衡和均匀性是汽车行驶是否稳定的主要影响因素，不良轮胎将导致汽车的乘坐舒适性下降，严重时将危及行车安全。随着市场竞争的加剧以及轮胎质量标准的日益严格，各大轮胎生产厂家正通过一系列技术手段竞相提升轮胎品质，而改善轮胎的动平衡和均匀性是提升轮胎性能的重要一环，改善动均性能是轮胎行业未来的主要着力点。现阶段轮胎存在的问题主要有：①成品轮胎需要经过动平衡、均匀性测量机进行检测，发现不合格时前工序再进行调查改善，导致排查调整工作存在滞后性，无法做到提前预防；②现阶段测量胎胚不圆度使用卷尺测量整周胎胚，测量耗时长且数据误差大，不利于问题的及时解决；③事后补救手段欠缺，查找问题只能根据经验，设备停机排查调整将浪费大量时间，影响产能。

针对上述问题，特提出本发明。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测方法及在线检测装置。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测检测方法，包括如下步骤：

(1)胎胚在轮胎成型机的成型鼓上成型后，旋转成型鼓，采用探测器实时测量探测器至胎胚的距离，记录探测器测量的实时测量数据及与实时测量数据对应的方位点；

(2)将探测器至胎胚中心的距离与探测器测量的实时测量数据求差值，获得胎胚各方位点的半径，计算获得各方位点半径间的偏差即为胎胚不圆度，计算获得各方位点半径的均值即平均半径，基于平均半径计算获得胎胚周长。

优选的，步骤(1)中与实时测量数据与方位点的对应方式为通过设置于轮胎成型机主轴轴端的编码器进行记录轮胎成型机主轴的旋转角度，基于步骤(1)中记录的主轴旋转角度和步骤(2)中对应主轴旋转角度计算获得的半径，以主轴的旋转角度和胎胚半径为横纵坐标作曲线图。

优选的，胎胚零度与轮胎成型机主轴的主轴零点相对应，轮胎成型机的胎冠传递环夹持爪中每个爪块的角度与胎胚角度相对应，基于主轴旋转角度和对应主轴旋转角度获取的胎胚半径，计算获得胎冠传递环夹持爪中每个爪块对应的角度。

优选的，基于曲线图，可获取与胎胚不圆度高低点位置相对应的胎冠传递环夹持爪的爪块位置，根据胎胚不圆度高低点位置对胎冠传递环夹持爪的爪块进行调整，调整结束后，再次对胎胚不圆度进行检测，直至胎胚不圆度符合生产要求。

优选的，将步骤(2)中获取的胎胚不圆度分别与预设报警值和预设停机报警值进行比较，当胎胚不圆度超出预设报警值时，报警器发出胎胚不圆度超出预设报警值的警报，当胎胚不圆度超出预设停机报警值时，报警器发出胎胚不圆度超出预设停机报警值的警报。

优选的，步骤(1)中的探测器为激光探测器，激光探测器实时测量激光探测器至胎胚的距离时，激光探测器发射激光所在的直线垂直于胎胚的中心轴且与胎胚的中心轴相交。