[发明专利]轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测方法及在线检测装置

权利要求书

1.一种轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)胎胚在轮胎成型机的成型鼓上成型后，旋转成型鼓，采用探测器实时测量探测器至胎胚的距离，记录探测器测量的实时测量数据及与实时测量数据对应的方位点；

(2)将探测器至胎胚中心的距离与探测器测量的实时测量数据求差值，获得胎胚各方位点的半径，计算获得各方位点半径间的偏差即为胎胚不圆度，计算获得各方位点半径的均值即平均半径，基于平均半径计算获得胎胚周长；

步骤(1)中与实时测量数据与方位点的对应方式为通过设置于轮胎成型机主轴轴端的编码器进行记录轮胎成型机主轴的旋转角度，基于步骤(1)中记录的主轴旋转角度和步骤(2)中对应主轴旋转角度计算获得的半径，以主轴的旋转角度和胎胚半径为横纵坐标作曲线图；

胎胚零度与轮胎成型机主轴的主轴零点相对应，轮胎成型机的胎冠传递环夹持爪中每个爪块的角度与胎胚角度相对应，基于主轴旋转角度和对应主轴旋转角度获取的胎胚半径，计算获得胎冠传递环夹持爪中每个爪块对应的角度；

基于曲线图，可获取与胎胚不圆度高低点位置相对应的胎冠传递环夹持爪的爪块位置，根据胎胚不圆度高低点位置对胎冠传递环夹持爪的爪块进行调整，调整结束后，再次对胎胚不圆度进行检测，直至胎胚不圆度符合生产要求；

将步骤(2)中获取的胎胚不圆度分别与预设报警值和预设停机报警值进行比较，当胎胚不圆度超出预设报警值时，报警器发出胎胚不圆度超出预设报警值的警报，当胎胚不圆度超出预设停机报警值时，报警器发出胎胚不圆度超出预设停机报警值的警报；

步骤(1)中的探测器为激光探测器，激光探测器实时测量激光探测器至胎胚的距离时，激光探测器发射激光所在的直线垂直于胎胚的中心轴且与胎胚的中心轴相交。

2.基于权利要求1所述的轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测方法的轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测装置，其特征在于，包括激光探测器和控制器，所述激光探测器设置于轮胎成型机的胎冠传递环上用于检测激光探测器至轮胎成型机成型鼓上胎胚的距离，所述激光探测器与所述控制器通讯连接，所述控制器包括用于采集激光探测器检测的数据的数据采集器、用于处理数据采集器采集的数据的数据处理器和用于显示数据处理器处理的数据的显示器。

3.根据权利要求2所述的轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器通讯连接，数据处理器将数据处理器处理获得的胎胚不圆度与预设报警值进行对比，当胎胚不圆度超出预设报警值时，所述控制器控制报警器发出警报。

4.根据权利要求3所述的轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测装置，其特征在于，所述报警器设置为2个，2个报警器均与所述控制器通讯连接，数据处理器将数据处理器处理获得的胎胚不圆度与预设报警值和预设停机报警值进行对比，当胎胚不圆度超出预设报警值时，所述控制器控制其中一个报警器发出警报，当胎胚不圆度超出预设停机报警值时，所述控制器控制两个报警器同时发出警报。

5.根据权利要求2所述的轮胎成型机的胎胚不圆度在线检测装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器设置于轮胎成型机主轴的轴端用于检测轮胎成型机主轴的旋转角度，所述编码器与所述控制器通讯连接，轮胎成型机主轴的零点位置及胎胚零度相对应。