[发明专利]一种定位系统

说明书

本发明涉及一种定位系统，所述定位系统包括小车、识别模块、标签及处理模块，所述小车在工业现场内行驶，以运输货物或加工设备；所述标签的数量为多个，多个所述标签设置于工业现场的上方或侧方或侧上方，所述识别模块设置于所述小车上，并跟随小车一同移动，且所述识别模块同时识别至少两个所述标签，以形成图像信息；所述处理模块与所述识别模块信号连通，所述识别模块将所述图像信息传输至所述处理模块内，以获取所述小车在工业现场内的位置及小车的朝向。通过同时识别两个标签，以得到小车在工业现场内精确的位置及朝向。

技术领域

本发明涉及定位分析领域，尤其涉及一种定位系统。

背景技术

在工业现场，各种货物或设备通常是通过小车进行运输，且小车通常是自动行驶，以节省人力。现有的小车在工业现场自动运行的方式，通常是利用固定的轨道，但是轨道的铺设为固定且更改不易，即小车的运行路线是固定的，当需要更改小车路线时，需要变动轨道。在不铺设轨道时，小车自动运输货物需要准确的获知其在工业现场内的位置及小车的朝向，以避免在运输过程中出现行驶或朝向误差，从而无法将货物运输到指定地点。

发明内容

为克服工业现场中小车运无法准确的定位在工业现场中的位置及朝向的问题,本发明提供一种定位系统。

本发明解决技术问题的技术方案是提供一种定位系统，所述定位系统包括小车、识别模块、标签及处理模块，所述小车在工业现场内行驶，以运输货物或加工设备；所述标签的数量为多个，多个所述标签设置于工业现场的上方、侧方或侧上方，所述识别模块设置于所述小车上，并跟随小车一同移动，且所述识别模块同时识别至少两个所述标签，以形成图像信息；所述处理模块与所述识别模块信号连通，所述识别模块将所述图像信息传输至所述处理模块内，以获取所述小车在工业现场内的位置及小车的朝向。

与现有技术相比，本发明所提供的定位系统具有以下优点：

通过识别模块同时识别两个标签，并利用两个标签分别与感光板中心的直线距离及两个标签连线与感光板边线之间的夹角，可准确的得到小车在工业现场中的位置及小车的朝向。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的一种定位系统的模块示意图；

图2为图1中标签的机构示意图；

图3为图1中识别模块采集上方标签图像信息的结构示意图；

图4为图1中识别模块采集侧方或侧上方标签图像信息的结构示意图；

图5为图1中识别模块成像后的图像信息示意图。

附图标记说明：10、定位系统；20、小车；30、识别模块；40、标签；50、处理模块；301、入光镜；303、感光板；40a、第一标签；40b、第二标签。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-2，本发明提供一种定位系统10，其包括小车20、识别模块30、标签40及处理模块50，其中，小车20在工业现场内行驶，用于运输工业现场内的货物或者加工设备。标签40设置于工业现场的工业现场的侧方上方、侧方，识别模块30设置于小车20上，用于识别标签40，并将识别到的图像信息传递至处理模块50。处理模块50接收识别模块30识别到的图像信息，并根据图像信息判断小车当前的位置。