[发明专利]一种定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于：

所述定位系统包括小车、识别模块、标签及处理模块，所述小车在工业现场内行驶，以运输货物或加工设备；所述标签的数量为多个，多个所述标签设置于工业现场的上方或侧方或侧上方，所述识别模块设置于所述小车上，并跟随小车一同移动，且所述识别模块同时识别至少两个所述标签，以形成图像信息；所述处理模块与所述识别模块信号连通，所述识别模块将所述图像信息传输至所述处理模块内，以获取所述小车在工业现场内的位置及小车的朝向。

2.如权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于：

所述识别模块包括入光镜及感光板，标签的图像从所述入光镜内进入，并在所述感光板内形成图像，以使识别模块采集图像信息。

3.如权利要求2所述的一种定位系统，其特征在于：

两个所述标签在所述感光板上的成像，分别与所述感光板中心的直线距离之间的比例，即为所述小车位于两个所述标签之间距离的比例；两个所述标签之间的连线与所述感光板的边线之间的夹角，即为所述小车的车头与车尾之间的连线与所述边线之间的夹角。

4.如权利要求3所述的一种定位系统，其特征在于：

所述感光板相邻的边线之间相互垂直。

5.如权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于：

多个所述标签为条形码，其粘贴于工业现场的上方或侧方或侧上方，且多个所述标签上条纹粗细及排列顺序皆为唯一。

6.如权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于：

所述处理模块为计算机。