[发明专利]车辆管控系统和运算装置

说明书

本发明提供一种车辆管控系统和运算装置，能够在事先预定道路的一部分不能使用时预先生成仅使用能够使用的道路的路径，本发明的车辆管控系统中，车载装置能够从运算装置接收车辆调配计划，运算装置包括存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，车辆调配要求包含第1地点、第2地点和时间的限制，地图信息包含车辆要行驶的道路的连接的信息，占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，运算装置还包括：计算通行路径和时刻的信息来生成车辆调配计划的路径生成部；计算车辆轨迹的轨迹生成部；基于计算被车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间的比较部；和将计算出的区间和时间加入占用信息的占用管理部。

技术领域

本发明涉及车辆管控系统和运算装置。

背景技术

已知有利用服务器或数据中心对多个车辆进行集中管理的系统。在该系统中，服务器向各个车辆发送动作指令，车辆按从服务器接受的指令进行动作。在专利文献1中公开有一种具有搭载于车辆的自动行驶控制装置和能够与上述自动行驶控制装置通信的数据中心的自动行驶控制系统，其中，上述自动行驶控制装置包括：将作为搭载有该自动行驶控制装置的上述车辆的本车的位置信息通知给上述数据中心的本车位置掌握部；自动行驶部，其控制上述本车的行进方向和速度，进行使上述本车沿从上述数据中心通知的行驶路线，行驶至从上述数据中心通知的目的地的自动行驶；通知部，其在上述本车的车内发生预先确定的禁止行为的情况下和/或发生用于通报在上述本车发生了非常事态的非常操作的情况下，进行对上述数据中心通知上述禁止行为和/或上述非常操作的发生的发生通知；和停车部，其在发生了上述禁止行为和/或上述非常操作的情况下使上述本车停车，上述数据中心包括：基于地图数据设定上述车辆的上述行驶路线和上述目的地，并通知给该车辆的设定部；和控制部，其在从上述车辆接受上述发生通知时，根据基于该车辆的上述位置信息掌握的该车辆的停车位置，使该车辆以外的其它车辆行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-83017号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1中记载的发明中，事先预定道路的一部分不能利用的情况下的应对不够充分。

用于解决问题的技术方案

本发明的第一方式的包括搭载有车载装置的多个车辆和运算装置的车辆管控系统，所述车载装置能够从所述运算装置接收包含时间和行驶路径的信息的车辆调配计划，所述运算装置包括能够存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，所述车辆调配要求包含第1 地点、第2地点和关于时间的限制，所述地图信息包含关于车辆要行驶的道路的连接的信息，所述占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，所述运算装置还包括：路径生成部，其使用所述占用信息和所述地图信息，计算所述第1地点至所述第2地点的、满足所述关于时间的限制且不从所述占用信息中包含的不能通行的道路通行的路径，并计算时刻的信息，来生成所述车辆调配计划；计算所述路径生成部计算出的路径上的车辆的轨迹的轨迹生成部；比较部，其基于所述轨迹生成部生成的第一所述车辆的轨迹，计算被第一所述车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间；和占用管理部，其将所述比较部计算出的所述区间和所述时间加入所述占用信息。