[发明专利]车辆管控系统和运算装置

权利要求书

1.一种包括搭载有车载装置的多个车辆和运算装置的车辆管控系统，其特征在于：

所述车载装置能够从所述运算装置接收包含时间和行驶路径的信息的车辆调配计划，

所述运算装置包括能够存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，

所述车辆调配要求包含第1地点、第2地点和关于时间的限制，

所述地图信息包含关于车辆要行驶的道路的连接的信息，

所述占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，

所述运算装置还包括：

路径生成部，其使用所述占用信息和所述地图信息，计算所述第1地点至所述第2地点的、满足所述关于时间的限制且不从所述占用信息中包含的不能通行的道路通行的路径，并计算时刻的信息，来生成所述车辆调配计划；

计算所述路径生成部计算出的路径上的车辆的轨迹的轨迹生成部；

比较部，其基于所述轨迹生成部生成的第一所述车辆的轨迹，计算被第一所述车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间；和

占用管理部，其将所述比较部计算出的所述区间和所述时间加入所述占用信息，

所述车载装置包括能够将关于所述路径的行驶的信息通知给所述运算装置的通知部，

所述运算装置还包括延迟应对部，该延迟应对部在每次从所述车载装置接收通知时，参照所述车辆调配计划，确认通知发出车的运行状况中有无相对于记载于车辆调配计划的时间的延迟，该延迟应对部在判断为通知发出车的行驶比所述车辆调配计划延迟、与通知发出车的当前位置进行比较通知发出车预定了之后要占用道路、且存在其他车辆预定之后从判断为要占用的道路通行时，基于所述通知发出车的延迟来更新所述占用信息，使所述路径生成部再次生成所述车辆调配计划，其中所述通知发出车是搭载有通知了关于所述路径的行驶的信息的所述车载装置的车辆。

2.如权利要求1所述的车辆管控系统，其特征在于：

所述车载装置基于所述车辆调配计划来控制搭载有所述车载装置的车辆，或将所述车辆调配计划输出至搭载有所述车载装置的车辆。

3.如权利要求1所述的车辆管控系统，其特征在于：

关于所述路径的行驶的信息包含所述通知发出车的位置信息、所述通知发出车到达所述第1地点的时刻和所述通知发出车到达所述第2地点的时刻中的至少1者。

4.如权利要求1所述的车辆管控系统，其特征在于：

所述延迟应对部在判断为通知发出车的行驶比所述车辆调配计划提前时，基于所述通知发出车的通知来更新所述占用信息，使所述路径生成部再次生成所述车辆调配计划，其中所述通知发出车是搭载有通知了关于所述路径的行驶的信息的所述车载装置的车辆。

5.如权利要求1所述的车辆管控系统，其特征在于：

所述区间具有与车辆行驶带相同的粒度或比车辆行驶带细的粒度。

6.一种能够与搭载于车辆的多个车载装置进行通信的运算装置，其中所述车载装置能够接收包含时间和行驶路径的信息的车辆调配计划，所述运算装置的特征在于：

包括能够存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，

所述车辆调配要求包含第1地点、第2地点和关于时间的限制，

所述地图信息包含关于车辆要行驶的道路的连接的信息，

所述占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，

所述运算装置还包括：

路径生成部，其使用所述占用信息和所述地图信息，计算所述第1地点至所述第2地点的、满足所述关于时间的限制且不从所述占用信息中包含的不能通行的道路通行的路径，并计算时刻的信息，来生成所述车辆调配计划；

计算所述路径生成部计算出的路径上的车辆的轨迹的轨迹生成部；

比较部，其基于所述轨迹生成部生成的第一所述车辆的轨迹，计算被第一所述车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间；

占用管理部，其将所述比较部计算出的所述区间和所述时间加入所述占用信息；和

将所述车辆调配计划发送至搭载于车辆的车载装置的服务器通信部，

所述车载装置包括能够将关于所述路径的行驶的信息通知给所述运算装置的通知部，

所述运算装置还包括延迟应对部，该延迟应对部在每次从所述车载装置接收通知时，参照所述车辆调配计划，确认通知发出车的运行状况中有无相对于记载于车辆调配计划的时间的延迟，该延迟应对部在判断为通知发出车的行驶比所述车辆调配计划延迟、与通知发出车的当前位置进行比较通知发出车预定了之后要占用道路、且存在其他车辆预定之后从判断为要占用的道路通行时，基于所述通知发出车的延迟来更新所述占用信息，使所述路径生成部再次生成所述车辆调配计划，其中所述通知发出车是搭载有通知了关于所述路径的行驶的信息的所述车载装置的车辆。