[发明专利]板材定位机构及板材铺贴设备有效
| 申请号: | 202010859735.5 | 申请日: | 2020-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN111851963B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 刘金明;李义山;柯振中;王苏桐;许雄 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | E04F21/20 | 分类号: | E04F21/20;E04F21/22 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戴冬瑾 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 板材 定位 机构 设备 | ||
本发明公开了一种板材定位机构及板材铺贴设备,板材定位机构包括:基座、导向杆、基准板、定位组件和定位驱动机构。导向件安装在基座上,基准板固定安装在导向件上,定位组件滑动安装在导向件上,定位组件包括底板和侧定位板,侧定位板位于导向件延伸方向一侧,定位组件中的所有侧定位板厚度相同,定位驱动机构安装在基座上,能对最外侧的定位组件施加沿导向件延伸方向的推力,使得相邻的两个侧定位板之间配合定位板材,同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材。本发明实施例的板材定位机构,定位驱动机构推动定位组件移动,使得相邻两个侧定位板之间配合,同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材,实现同时对多个板材进行夹紧定位。
技术领域
本发明属于建筑装修技术领域,具体是一种板材定位机构及板材铺贴设备。
背景技术
目前在建筑装修行业内,常需要使用地砖铺贴地面,在地砖的铺贴过程中,地砖定位工序尤为重要,地砖定位工序主要是通过调整相邻地砖之间的位置,保证相邻地砖位置一致,且当遇到相邻的地砖在制作时存在尺寸公差时,也可保证位置一致,进而确保所有地砖在铺贴完成后整体表面平整、相邻地砖之间的留缝匀称。
现有技术中地砖的铺贴工作主要以人工铺贴或半自动化铺贴为主。在采用人工铺贴地砖时,铺贴过程中的地砖定位工序往往是工人师傅手动控制每一块地砖压合地面时水平方向的位置和竖直方向的位置完成的。但是,采用人工控制调整砖体的定位工序整个过程较为繁琐,费时费力,且控制较为困难、不便,铺贴精度不高且铺贴效率低下。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种板材定位机构,所述板材定位机构可实现板材铺贴时的自动定位、定位准确、工作效率高,解决现有技术中人工铺贴板材时定位效率低、铺贴精度差的问题。
本发明还旨在提出一种包含上述板材定位机构的板材铺贴设备。
根据本发明实施例的一种板材定位机构,包括:基座;导向件,所述导向件安装在所述基座上;基准板,所述基准板固定安装在所述导向件上;至少两个定位组件,至少两个所述定位组件可滑动的安装在所述导向件上,所述定位组件包括支撑所述板材的底板,安装在所述底板上的侧定位板,所述侧定位板位于沿所述导向件延伸方向一侧,至少两个所述定位组件中的所有侧定位板厚度相同;定位驱动机构,所述定位驱动机构安装在所述基座上,能对最外侧的所述定位组件施加沿所述导向件延伸方向的推力,使得相邻的两个所述侧定位板之间配合定位所述板材,同时使得一个所述侧定位板与所述基准板配合定位所述板材。
根据本发明实施例的板材定位机构,通过将基准板固定安装在导向件上,导向件上滑动连接多个定位组件,定位驱动机构可驱动最外侧的定位组件沿导向件的延伸方向移动,使得相邻的两个侧定位板之间配合定位板材,同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材,起到对定位组件上的板材定位和夹紧的作用,本申请板材定位机构可同时对多个板材进行夹紧定位,定位准确且工作效率高。本申请相邻的定位组件之间的距离彼此可调,因此不同的定位组件可适应并夹紧尺寸有所不同的板材,当板材具有一定的制作公差时,也依旧可以实现对所有板材的夹紧和定位。
根据本发明进一步的实施例,所述定位组件还包括安装在所述底板上的前定位板,所述定位组件垂直于所述导向件延伸方向的一侧设有进料口,所述前定位板位于所述定位组件垂直于所述导向件延伸方向的另一侧。
可选地,相邻的所述定位组件之间设有滑动连接件,所述底板或者所述前定位板上沿所述导向件的延伸方向设有圆形通孔和长圆形通孔,所述滑动连接件的一端通过销轴与所述圆形通孔连接,所述滑动连接件的另一端通过销轴与所述长圆形通孔连接。
可选地,所述基座上设有与所述前定位板平行的前固定板,所述前固定板上设有滑动槽,所滑动连接件可滑动的设置在所述滑动槽内。
根据本发明进一步的实施例,所述导向件为导向杆,所述定位组件包括安装在所述底板下部的直线轴承,所述直线轴承与所述导向杆滑动连接。
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