[发明专利]板材定位机构及板材铺贴设备

权利要求书

1.一种板材铺贴设备，其特征在于，包括：

车架；

料仓，所述料仓安装在所述车架上，所述板材放置于所述料仓内，所述料仓的一端设有出料孔；

第一推料机构，所述第一推料机构位于所述料仓的另一端，所述第一推料机构能推动所述板材向所述出料孔移动；

板材定位机构，所述板材定位机构包括：基座；导向件，所述导向件安装在所述基座上；基准板，所述基准板固定安装在所述导向件上；至少两个定位组件，至少两个所述定位组件可滑动的安装在所述导向件上，所述定位组件包括支撑板材的底板，安装在所述底板上的侧定位板，所述侧定位板位于沿所述导向件延伸方向一侧，至少两个所述定位组件中的所有侧定位板厚度相同；定位驱动机构，所述定位驱动机构安装在所述基座上，能对最外侧的所述定位组件施加沿所述导向件延伸方向的推力，使得相邻的两个所述侧定位板之间配合定位所述板材，同时使得一个所述侧定位板与所述基准板配合定位所述板材；所述板材定位机构设在所述车架上，所述板材定位机构可将从所述出料孔中出料的所述板材定位在两个所述侧定位板之间或定位在一个所述侧定位板和所述基准板之间；

推料驱动机构，所述推料驱动机构将所述板材推向所述板材定位机构定位；

铺贴机构，所述铺贴机构能将定位后的所述板材抓取至预定的铺设位置。

2.根据权利要求1所述的板材铺贴设备，其特征在于，所述定位组件还包括安装在所述底板上的前定位板，所述定位组件垂直于所述导向件延伸方向的一侧设有进料口，所述前定位板位于所述定位组件垂直于所述导向件延伸方向的另一侧。

3.根据权利要求2所述的板材铺贴设备，其特征在于，相邻的所述定位组件之间设有滑动连接件，所述底板或者所述前定位板上沿所述导向件的延伸方向设有圆形通孔和长圆形通孔，所述滑动连接件的一端通过销轴与所述圆形通孔连接，所述滑动连接件的另一端通过销轴与所述长圆形通孔连接。

4.根据权利要求3所述的板材铺贴设备，其特征在于，所述基座上设有与所述前定位板平行的前固定板，所述前固定板上设有滑动槽，所述滑动连接件可滑动的设置在所述滑动槽内。

5.根据权利要求1所述的板材铺贴设备，其特征在于，所述导向件为导向杆，所述定位组件包括安装在所述底板下部的直线轴承，所述直线轴承与所述导向杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的板材铺贴设备，其特征在于，所述基准板安装在所述导向件的中部，位于所述基准板两侧的所述定位组件上的所述侧定位板安装方向相反，所述定位驱动机构包括两个，分别与最外侧的两个所述定位组件连接。

7.根据权利要求1所述的板材铺贴设备，其特征在于，所述基准板安装在所述导向件的一端，所述定位组件上的所述侧定位板安装方向相同，所述定位驱动机构为一个，所述定位驱动机构与其中一个最外侧的所述定位组件连接，所述定位驱动机构和所述基准板分别位于所述导向件的两端。

8.根据权利要求1所述的板材铺贴设备，其特征在于，还包括：上料旋转机构，所述上料旋转机构位于所述料仓下方，多块所述板材竖直存放在所述料仓内，所述出料孔的开口朝下，所述上料旋转机构能接收从所述出料孔落下的所述板材并将所述板材由竖向旋转至水平。

9.根据权利要求8所述的板材铺贴设备，其特征在于，所述上料旋转机构包括：旋转驱动机构、旋转连接板和多块旋转夹持板，所述旋转驱动机构的输出端连接所述旋转连接板，所述旋转连接板上间隔设有多个所述旋转夹持板，每相邻的两个所述旋转夹持板构成一个夹持槽以夹持一个所述板材，所述上料旋转机构转动至水平状态时，所述夹持槽的一端朝向所述板材定位机构，所述夹持槽的另一端朝向所述推料驱动机构。