[发明专利]一种汽车地板横梁焊接机器人工作站

说明书

一种汽车地板横梁点焊机器人工作站，护栏内部设置有三个滑台,各滑台上沿其长度方向均设置有固定工件的安装夹具；各滑台的右侧均设置有搬运机器人；各滑台的起始端分别设置有踏台,各个踏台均设置为凹字形，快换小车a、快换小车b、快换小车c设置在各踏台与各滑台之间并与各踏台的凹坑相配合；滑台a的末端左侧设置有点焊机器人a；滑台b的末端左右两侧对称设置有点焊机器人b和点焊机器人c，滑台c的末端左右两侧对称设置有点焊机器人d和点焊机器人e；本发明结构合理，稳定性好，安全可靠，操作顺序合理有序，无需周转箱，实现零搬运，保持工作区域整洁；而且有效防止漏焊、错焊，提高产品合格率，工作效率得到了很大的提高。

技术领域

本发明涉及汽车地板横梁焊接的领域，尤其涉及一种汽车地板横梁焊接机器人工作站。

背景技术

现有技术的焊接机器人工作站采用单站布局，而且传统焊接机器人将焊接夹具固定在地面或者转台上，机械手在一定区域范围内进行轨迹焊接操作，相对是固定的，操作工需要在焊接区域内安装完才能进行焊接，焊接机器人的轨迹比较局限，不能实现多角度施焊，工作效率低；操作工在焊接区域进行操作，危险系数大。

发明内容

本发明目的是提供一种汽车地板横梁焊接机器人工作站，结构合理，大大提高了工作效率，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种汽车地板横梁点焊机器人工作站，包括护栏，其特征在于：一种汽车地板横梁点焊机器人工作站，包括护栏，其特征在于：所述的护栏内部平行设置有滑台a、滑台b、滑台c,滑台a、滑台b、滑台c上沿其长度方向均设置有固定工件的安装夹具；所述的滑台a、滑台b、滑台c的右侧分别设置有搬运机器人a、搬运机器人b、搬运机器人c；滑台a、滑台b、滑台c的起始端分别设置有踏台a、踏台b、踏台c,各个踏台均设置为凹字形，快换小车a、快换小车b、快换小车c设置在各踏台与各滑台之间并与各踏台的凹坑相配合；所述的滑台a的末端左侧设置有点焊机器人a，点焊机器人a的左侧设置有用于修磨设置在点焊机器人a上的焊钳的修磨器a；所述的滑台b的末端左右两侧对称设置有点焊机器人b和点焊机器人c，修磨器b、修磨器c分别与点焊机器人b、点焊机器人c相对应；所述的滑台c的末端左右两侧对称设置有点焊机器人d和点焊机器人e，修磨器d、修磨器e分别与点焊机器人d、点焊机器人e相对应。

优选的：所述的点焊机器人a、点焊机器人b、点焊机器人c、点焊机器人d、点焊机器人e设置在同一直线上，修磨器a、修磨器e设置为同一直线上，修磨器b、修磨器c、修磨器d设置在同一直线上，搬运机器人a、搬运机器人b、搬运机器人c设置在同一直线上。

优选的：所述的点焊机器人a由机器人控制柜a控制，点焊机器人b由机器人控制柜b控制，搬运机器人a由机器人控制柜c控制；所述的机器人控制柜a、机器人控制柜b、机器人控制柜c沿防护栏边缘并列设置；所述的点焊机器人c由机器人控制柜d控制，搬运机器人b由机器人控制柜e控制，机器人控制柜d、机器人控制柜e并列设置在机器人控制柜的右侧；所述的点焊机器人d由机器人控制柜f控制，点焊机器人e由机器人控制柜g控制，搬运机器人c由机器人控制柜h控制，机器人控制柜f、机器人控制柜g、机器人控制柜h并列设置在机器人控制柜e的右侧；PLC控制柜的控制电路同时控制各个机器人控制柜。

优选的：所述的点焊机器人a、点焊机器人b、点焊机器人c、点焊机器人d、点焊机器人e的焊钳上均设置有冷却水管，冷却水管与水汽站水单元相连接；所述的水汽站设置在点焊机器人a的左侧。

优选的：所述的踏台a、踏台b、踏台c上均设置有触摸屏，各触摸屏与PLC控制柜之间通过信号连接；踏台a、踏台b、踏台c的左、右两侧均设置有光栅支架，每个光栅支架通过信号传输与相应的各个机器人控制柜相连接。