[发明专利]一种汽车地板横梁焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种汽车地板横梁点焊机器人工作站，包括护栏（2），其特征在于：所述的护栏（2）内部平行设置有滑台a（34）、滑台b（35）、滑台c（36）,滑台a（34）、滑台b（35）、滑台c（36）上沿其长度方向均设置有固定工件的安装夹具（23）；所述的滑台a（34）、滑台b（35）、滑台c（36）的右侧分别设置有搬运机器人a（17）、搬运机器人b（18）、搬运机器人c（19）；滑台a（34）、滑台b（35）、滑台c（36）的起始端分别设置有踏台a（20）、踏台b（21）、踏台c（22）,各个踏台均设置为凹字形，快换小车a（26）、快换小车b（27）、快换小车c（28）设置在各踏台与各滑台之间并与各踏台的凹坑相配合；所述的滑台a（34）的末端左侧设置有点焊机器人a（12），点焊机器人a（12）的左侧设置有用于修磨设置在点焊机器人a上的焊钳的修磨器a（29）；所述的滑台b（35）的末端左右两侧对称设置有点焊机器人b（13）和点焊机器人c（14），修磨器b（30）、修磨器c（31）分别与点焊机器人b（13）、点焊机器人c（14）相对应；所述的滑台c（36）的末端左右两侧对称设置有点焊机器人d（15）和点焊机器人e（16），修磨器d（32）、修磨器e（33）分别与点焊机器人d（15）、点焊机器人e（16）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车地板横梁点焊机器人工作站，其特征在于：所述的点焊机器人a（12）、点焊机器人b（13）、点焊机器人c（14）、点焊机器人d（15）、点焊机器人e（16）设置在同一直线上，修磨器a（29）、修磨器e（33）设置为同一直线上，修磨器b（30）、修磨器c（31）、修磨器d（32）设置在同一直线上，搬运机器人a（17）、搬运机器人b（18）、搬运机器人c（19）设置在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车地板横梁点焊机器人工作站，其特征在于：所述的点焊机器人a（12）由机器人控制柜a（3）控制，点焊机器人b（13）由机器人控制柜b（4）控制，搬运机器人a（17）由机器人控制柜c（5）控制；所述的机器人控制柜a（3）、机器人控制柜b（4）、机器人控制柜c（5）沿护栏（2）边缘并列设置；所述的点焊机器人c（14）由机器人控制柜d（6）控制，搬运机器人b（18）由机器人控制柜e（7）控制，机器人控制柜d（6）、机器人控制柜e（7）并列设置在机器人控制柜c（5）的右侧；所述的点焊机器人d（15）由机器人控制柜f（8）控制，点焊机器人e（16）由机器人控制柜g（9）控制，搬运机器人c（19）由机器人控制柜h（10）控制，机器人控制柜f（8）、机器人控制柜g（9）、机器人控制柜h（10）并列设置在机器人控制柜e（7）的右侧；PLC控制柜（11）的控制电路同时控制各个机器人控制柜。

4.根据权利要求1所述的一种汽车地板横梁点焊机器人工作站，其特征在于：所述的点焊机器人a（12）、点焊机器人b（13）、点焊机器人c（14）、点焊机器人d（15）、点焊机器人e（16）的焊钳上均设置有冷却水管，冷却水管与水汽站水单元（1）相连接；所述的水汽站（1）设置在点焊机器人a（12）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车地板横梁点焊机器人工作站，其特征在于：所述的踏台a（20）、踏台b（21）、踏台c（22）上均设置有触摸屏（24），各触摸屏（24）与PLC控制柜（11）之间通过信号连接；踏台a（20）、踏台b（21）、踏台c（22）的左、右两侧均设置有光栅支架（25），每个光栅支架（25）通过信号传输与相应的各个机器人控制柜相连接。