[发明专利]一种无刷电机的软件换相方法

说明书

本发明公开了一种无刷电机的软件换相方法，软件换相方法为：A1.霍尔偏移角调整：若relationOfHall＝‑1，则phaseShift取反；A2.霍尔相序调整：若relationOfHall＝‑1且relationOfEmfPhas＝1，则调整霍尔关系，调整原则为表1中的霍尔编码方案的CBA排列转成BCA，然后重新生成HallSector；A3.电机相线关系调整：若relationOfHall＝1且relationOfEmfPhas＝‑1，则调整相线关系和电流采样关系。将软件中的SVPWM输出中的CB相调换即可，而电流采样调换的原则是，保持原本的foc对相线电流的采集顺序即可。

技术领域

本发明涉及无刷电机技术领域，具体为一种无刷电机的软件换相方法。

背景技术

为了解决电机控制器与无刷电机的相位匹配的问题，因为市场上电机制造商制造的三相无刷电机的霍尔偏移角度和电机相序各不一样，传统的方式就是通过手动调换的方式调整三个相线和三个霍尔线。相线和霍尔的组合一共有6*6＝36种，这36种组合方式，有的会使得电机无法正常启动，有的可以让电机启动，但输出转矩不够，而使用正确的组合方式和偏移角度才能使电机正常转动。霍尔偏移角度的测量方案已经在一种偏移角度的测量方法专利中介绍(注：该专利已经申请)。本文主要是在已知霍尔偏移角度的基础上，设计一种调整相序的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷电机的软件换相方法，以解决无刷电机控制器与无刷电机的相位匹配的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无刷电机的软件换相方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1.首先识别出相线相序即反电动势相序：

软件上配置ADC注入组中断，以16KHz采样反电动势。分别标记ABC三个相线的过零点为1、2、3，并将先后两次测量标记的数据存入两个全局变量中，以ucPrePhase,ucLstPhase表示；

计算变量detaPhase＝ucPrePhase-ucLstPhase.如果detaPhase＝1、-2，则代表ABC三相相位关系是正向关系，则置相位标志relationOfEmfPhase＝1；如果detaPhase＝-1、2，则代表ABC三相相位关系是反向关系，则置相位标志relationOfEmfPhase＝-1；

S2.然后识别霍尔相序：

每次霍尔中断时读取霍尔状态，每个霍尔状态是0或者1，将三个霍尔状态按照CBA编码；

前后两次霍尔的差值是1或-5，则是正关系relationOfHall＝1，前后两次霍尔的差值是-1或5，则是反关系relationOfHall＝-1；

S3.软件换相方法为：

A1.霍尔偏移角调整：若relationOfHall＝-1，则phaseShift取反；

A2.霍尔相序调整：若relationOfHall＝-1且relationOfEmfPhase＝1，则调整霍尔关系，调整原则为表1中的霍尔编码方案的CBA排列转成BCA，然后重新生成HallSector；

A3.电机相线关系调整：若relationOfHall＝1且relationOfEmfPhase＝-1，则调整相线关系和电流采样关系。对于相线调整，只需要将软件中的SVPWM输出中的CB相调换即可。

A4:电流采样调换的实施方案是:

表1：电流采样方式1