[发明专利]一种无刷电机的软件换相方法

权利要求书

1.一种无刷电机的软件换相方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1.首先识别出相线相序即反电动势相序：

软件上配置ADC注入组中断，以16KHz采样反电动势。分别标记ABC三个相线的过零点为1、2、3，并将先后两次测量标记的数据存入两个全局变量中，以ucPrePhase,ucLstPhase表示；

计算变量detaPhase＝ucPrePhase-ucLstPhase.如果detaPhase＝1、-2，则代表ABC三相相位关系是正向关系，则置相位标志relationOfEmfPhas e＝1；如果detaPhase＝-1、2，则代表ABC三相相位关系是反向关系，则置相位标志relationOfEmfPhase＝-1；

S2.然后识别霍尔相序：

每次霍尔中断时读取霍尔状态，每个霍尔状态是0或者1，将三个霍尔状态按照CBA编码；

前后两次霍尔的差值是1或-5，则是正关系relationOfHall＝1，前后两次霍尔的差值是-1或5，则是反关系relationOfHall＝-1；

S3.软件换相方法为：

A1.霍尔偏移角调整：若relationOfHall＝-1，则phaseShift取反；

A2.霍尔相序调整：若relationOfHall＝-1且relationOfEmfPhas＝1，则调整霍尔关系，调整原则为表1中的霍尔编码方案的CBA排列转成BCA，然后重新生成HallSector；

A3.电机相线关系调整：若relationOfHall＝1且relationOfEmfPhase＝-1，则调整相线关系和电流采样关系；将软件中的SVPWM输出中的CB相调换即可，而电流采样调换的原则是，保持原本的foc对相线电流的采集顺序即可。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机的软件换相方法，其特征在于，所述的相线相序的识别方法具体包括如下步骤：电机的控制器分别和直流无刷电机的霍尔相线、电机相线随意连接好；手动任意方向转动电机，此时控制器会自动识别电机的相线相序和霍尔相序，然后就可以正常启动电机。