[发明专利]用于使用遥操作命令来管理运输装置车队的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于使用遥操作命令来管理运输装置车队的系统和方法”。本文中提供了用于使用遥操作来管理运输装置车队的系统和方法。遥操作可有益于执行车队管理任务，诸如重平衡、将装置重定位到充电站和/或辅助自主地操作的遇到障碍物并且无法自主地前进的装置。

技术领域

本公开涉及用于使用遥操作命令来管理运输装置车队的系统和方法，并且更特别地涉及使用遥操作来辅助无法以自主模式继续操作的电动车辆，诸如电动踏板车(“电动车辆”)。

背景技术

遥操作式电动车辆(诸如电动踏板车)有各种应用。一些示例可包括使用遥操作来执行使电动踏板车重平衡(将电动踏板车移动到更优的位置)的操作以优化电动踏板车车流并减少停机时间，以及确保电动踏板车被置于人行道上不干扰行人/自行车交通的区域中。遥操作还可允许遥操作员同时地管理和操作多个电动踏板车，并且可允许遥操作员当电动踏板车遇到问题并且无法自主地操作时干预并手动地操作电动踏板车。在计算机屏幕上或在沉浸式环境中实时地查看每个电动踏板车的整个地理围栏区域和位置可用于增强遥操作体验。这些仅是使用遥操作命令来进行运输装置管理的示例益处，并且不意图进行限制。

发明内容

本文中提供了用于使用遥操作来管理运输装置车队的系统和方法。遥操作可有益于执行车队管理任务，诸如重平衡、将装置重定位到充电站和/或辅助自主地操作的遇到障碍物并且无法自主地前进的装置。

附图说明

参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的物品。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件在各种实施例中可能不存在。图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可互换地使用单数和复数术语。

图1描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的说明性架构。

图2描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的运输装置的示例环境。

图3描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的示例方法的流程图。

图4A描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的示例遥操作用户界面。

图4B描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的示例遥操作用户界面。

具体实施方式

概述

除其他外，本公开涉及用于使用遥操作命令来管理运输装置车队的系统和方法。在一些实施例中，运输装置车队可包括电动车辆车队。更具体地，在一个示例中，电动车辆车队可包括电动踏板车车队(为简单起见，本文对“电动踏板车”的任何提及可类似地应用于任何其他类型的运输装置，诸如电动车辆、自主车辆、机器人等)。用户或遥操作员可能能够与电动踏板车车队中的一个或多个电动踏板车建立遥操作通信，以便向电动踏板车提供指令(例如，命令电动踏板车行驶到特定目的地，或者甚至执行更小尺度的动作，诸如以特定速率向前移动、左转等)。遥操作可被定义为从远程位置执行的操作，例如对本文中所述的电动踏板车的远程控制。在一些情况下，遥操作可有益于执行电动踏板车车队管理任务，诸如重平衡(例如，将电动踏板车重安排在地理围栏内的最佳位置中)或将电动踏板车引导到充电站(例如，这两个任务可能都在图2中进行了描绘)。遥操作在电动踏板车自主地操作但遇到自身无法越过的障碍物并且因此要求遥操作辅助来前进的情况下也可能是有益的。

在一些实施例中，可向遥操作员提供电动踏板车可能要求遥操作辅助的指示。例如，如果电动踏板车已怠速超过阈值时间段(例如，五分钟或更长)，或者如果电动踏板车具有小于阈值量的剩余电池电量(例如，25％电池电量)，则可提供这样的指示。这些指示可用于向遥操作员通知：遥操作员需要向电动踏板车提供遥操作命令以执行诸如将电动踏板车移动到更优的位置或将电动踏板车送往充电站的动作。在一些实施例中，遥操作员可通过遥操作通信自动地连接到电动踏板车，而不是在遥操作员决定是否遥操作电动踏板车之前就发送指示。