[发明专利]用于使用遥操作命令来管理运输装置车队的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

一个或多个电动车辆，所述一个或多个电动车辆包括至少一个传感器；一个或多个遥操作系统；

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器：

从所述一个或多个电动车辆中的第一电动车辆接收一个或多个状态输入；以及

基于所述一个或多个状态输入，在所述第一电动车辆与所述一个或多个遥操作系统之间建立遥操作通信。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一电动车辆被配置为以自主模式操作，并且其中来自所述第一电动车辆的所述一个或多个状态输入中的第一输入包括所述第一电动车辆要求通过所述一个或多个遥操作系统进行遥操作辅助的指示。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个遥操作系统包括装置应用程序、增强现实系统和/或混合现实系统中的至少一者。

4.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括一个或多个无人机，其中所述一个或多个无人机中的第一无人机被配置为提供与所述第一电动车辆的位置相对应的视频馈送。

5.如权利要求1所述的系统，其中来自所述第一电动车辆的所述一个或多个状态输入中的第一输入包括以下项中的至少一者的指示：所述第一电动车辆的当前位置是非理想位置；所述第一电动车辆的电池电量低于电池电量阈值；和/或所述第一电动车辆的怠速时间高于怠速时间阈值。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还致使所述至少一个处理器：

接收所述第一电动车辆行驶的目的地位置的指示；以及

指示所述第一电动车辆以自主模式行驶到所述目的地位置。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述计算机可执行指令还致使所述至少一个处理器：

从所述第一电动车辆接收所述第一电动车辆当前无法以自主模式前进的指示；以及

发送所述第一电动车辆当前无法以自主模式前进的所述指示；

接收将在所述第一电动车辆与所述一个或多个遥操作系统之间建立第二遥操作通信的指示；以及

在所述第一电动车辆与所述一个或多个遥操作系统之间建立所述第二遥操作通信。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述计算机可执行指令还致使所述至少一个处理器：

在所述第二遥操作通信中接收所述第一电动车辆要遵循的行驶路径的指示，其中所述指示是呈在装置应用程序中绘制的路径线的形式；以及

发送用于致使所述电动车辆遵循所述路径线的指令。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述计算机可执行指令还致使所述至少一个处理器：

在所述第二遥操作通信中接收增强现实控制命令，其中所述增强现实控制命令包括指示所述第一电动车辆的行驶方向的身体运动；

基于所述身体运动的速度速率来确定速率；以及

发送用于致使所述电动车辆以所述确定的速率遵循所述控制命令的指令。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还致使所述至少一个处理器：

确定所述遥操作通信的延时值下降至低于延时阈值；以及

发送用于使所述第一电动车辆以自主模式操作的指示。

11.一种电动车辆管理方法，所述电动车辆管理方法包括：

从一个或多个电动车辆中的第一电动车辆接收一个或多个状态输入；以及

基于所述一个或多个状态输入，在所述第一电动车辆与一个或多个遥操作系统之间建立遥操作通信。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述遥操作系统包括以下项中的至少一者：装置应用程序、增强现实系统或混合现实系统。