[发明专利]平行同向输出结构的同相位装配调整方法

权利要求书

1.平行同向输出结构的同相位装配调整方法，包括箱体、第一输出轴系、过渡轴系和第二输出轴系；第一输出轴系包括转动连接在箱体上的第一输出轴和固定在第一输出轴上的齿轮A，第一输出轴的输出端设有外花键E；过渡轴系包括转动连接在箱体上的过渡轴、固定在过渡轴上的齿轮B和斜齿轮C；第二输出轴系包括转动连接在箱体上的第二输出轴和固定在第二输出轴上的斜齿轮D，第二输出轴的输出端设有外花键F；第一输出轴、过渡轴和第二输出轴的轴心相互平行，齿轮A和齿轮B外啮合，斜齿轮C和斜齿轮D外啮合；扭矩传递方向为第一输出轴传递给过渡轴，过渡轴再传递给第二输出轴；第一输出轴和第二输出轴的输出方向相同，输出转速也相同；外花键E的端面和外花键F的端面的设计位置处于同一平面，外花键E和外花键F的相位设计位置为同相位，齿轮A的齿数记为Z_A，齿轮B的齿数记为Z_B，斜齿轮C的齿数记为Z_C，斜齿轮D的齿数记为Z_D，外花键E的齿数记为Z_E，外花键F的齿数记为Z_F，Z_E=Z_F，其特征在于，斜齿轮D的齿数Z_D大于或者小于外花键F的齿数Z_F，所述的方法包括：

确定上述所有齿轮、外花键和轴的旋转方向的参考方向一致，方法中与旋转方向相关的参数规定顺时针为正值，或者规定逆时针为正值；

步骤S1，测量装配好的第一输出轴系中的外花键E和齿轮A的角度误差，以外花键E为基准该角度误差记为φ_A；测量装配好的过渡轴系中的齿轮B和斜齿轮C的角度误差，以齿轮B为基准该角度误差记为φ_C；测量装配好的第二输出轴系中的斜齿轮D和外花键F的角度误差，以斜齿轮D为基准该角度误差记为φ_F；

步骤S2，上述各轴系装配于箱体上，其中外花键E和外花键F按照设计位置装配，并使外花键E的端面和外花键F的端面处于同一平面；

步骤S3，计算由于角度误差φ_A导致齿轮B产生的角度偏差并记为θ_B，θ_B=-φ_A*（Z_A/Z_B）；计算斜齿轮C的总角度偏差并记为θ_C，θ_C=θ_B+φ_C；计算由于总角度偏差θ_C导致斜齿轮D产生的角度偏差并记为θ_D，θ_D=-θ_C*（Z_C/Z_D）；计算外花键F的总角度偏差并记为θ_F，θ_F=θ_D+φ_F；外花键F需要调整旋转的方向和外花键F的总角度偏差的方向相反，且外花键F需要调整旋转的角度记为γ_调，则γ_调=-θ_F；

步骤S4，计算斜齿轮D每旋转一个齿位导致外花键F产生的单位相位偏移并记为Δ_DF，Δ_DF=360/Z_D-360/Z_F；用γ_调除以Δ_DF得出的整数商记为n，得出的余数记为γ_余，且保持γ_余和γ_调正负相同；比较γ_余的绝对值和Δ_DF/2的绝对值的大小，如果γ_余的绝对值小于或等于Δ_DF/2的绝对值，则n即为斜齿轮D需要调整旋转的齿位数，γ_余即为剩余调整旋转角度，计算γ_余的绝对值所对应的斜齿轮D的导程段长度，该导程段长度即为第二输出轴的轴向移动量并记为L_余，斜齿轮D的导程L_D=π*dp_D/tanβ_D，其中dp_D为斜齿轮D的节圆直径，β_D为斜齿轮D的螺旋角，轴向移动量L_余=L_D*（∣γ_余∣/360），斜齿轮D轴向移动时必然会产生旋转，这个旋转方向和剩余调整旋转角度γ_余所对应的旋转方向相同；如果γ_余的绝对值大于Δ_DF/2的绝对值，计算n+n/∣n∣且计算结果记为n_超，然后计算γ_调-Δ_DF*n_超且计算结果记为γ_超，则n_超为斜齿轮D需要调整旋转的齿位数，γ_超为剩余调整旋转角度，计算γ_超的绝对值所对应的斜齿轮D的导程段长度，该导程段长度即为第二输出轴的轴向移动量并记为L_超，轴向移动量L_超=L_D*（∣γ_超∣/360），斜齿轮D轴向移动时必然会产生旋转，这个旋转方向和剩余调整旋转角度γ_超所对应的旋转方向相同；

步骤S5，保持外花键E的相位位置不变，如果γ_余的绝对值小于或等于Δ_DF/2的绝对值，则将斜齿轮D调整旋转n个齿位，然后按照轴向移动量L_余来轴向移动第二输出轴，且轴向移动第二输出轴时保证斜齿轮D的旋转方向和剩余调整旋转角度γ_余所对应的旋转方向相同；如果γ_余的绝对值大于Δ_DF/2的绝对值，则将斜齿轮D调整旋转n_超个齿位，然后按照轴向移动量L_超来轴向移动第二输出轴，且轴向移动第二输出轴时保证斜齿轮D的旋转方向和剩余调整旋转角度γ_超所对应的旋转方向相同。

2.根据权利要求1所述的平行同向输出结构的同相位装配调整方法，其特征在于，所述的步骤S2之后包括步骤S21，测量齿轮A和齿轮B之间的圆周侧隙并记为j_AB，基于运转状态且以齿轮A为基准抵消齿轮B的齿廓单面圆周侧隙时齿轮B需要旋转的侧隙角度记为μ_B，则μ_B=+/-（j_AB/dp_B）*（180/π）；测量斜齿轮C和斜齿轮D之间的圆周侧隙并记为j_CD，基于运转状态且以斜齿轮C为基准抵消斜齿轮C的齿廓单面圆周侧隙时斜齿轮D需要旋转的侧隙角度记为μ_D，则μ_D=+/-（j_CD/dp_D）*（180/π）；其中dp_B为齿轮B的节圆直径，dp_D为斜齿轮D的节圆直径，侧隙角度μ_B和侧隙角度μ_D的正负按照权利要求1中所述的方法确定；

上述的步骤S3为：计算由于角度误差φ_A导致齿轮B产生的角度偏差并记为θ_B，θ_B=-φ_A*（Z_A/Z_B）；计算斜齿轮C的总角度偏差并记为θ_C，θ_C=θ_B+μ_B+φ_C；计算由于总角度偏差θ_C导致斜齿轮D产生的角度偏差并记为θ_D，θ_D=-θ_C*（Z_C/Z_D）；计算外花键F的总角度偏差并记为θ_F，θ_F=θ_D+μ_D+φ_F；外花键F需要调整旋转的方向和外花键F的总角度偏差的方向相反，且外花键F需要调整旋转的角度记为γ_调，则γ_调=-θ_F。