[发明专利]多用户集合的方法、应用于多用户集合的装置

说明书

本申请提供了一种多用户集合的方法、应用于多用户集合的装置、电子设备以及存储介质。本申请利用各个用户端拍摄的场景图像，进行视觉定位，确定各个用户端的位置信息，继而，基于各个位置信息，确定目标POI，并将目标POI的位置信息发送给各个用户端。各个用户端基于接收的目标POI的位置信息能够实现快速集合，克服了室内等GPS信号弱的情况下，无法进行用户端定位，造成集合效率下降的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理和通信技术领域，具体而言，涉及一种多用户集合的方法、应用于多用户集合的装置、电子设备及存储介质。

背景技术

多人集合时，常常找不到对方，尤其是在室内等GPS信号较弱的情况下，无法使用定位软件进行定位，更加不容易找到对方，浪费了大量的时间，造成集合效率的降低。

发明内容

本申请实施例至少提供一种多用户集合的方法、应用于多用户集合的装置，以提高多用户集合的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种多用户集合的方法，包括：

获取待集合用户对应的多个用户端中每个用户端拍摄的场景图像；

基于所述每个用户端拍摄的场景图像，分别确定每个用户端的位置信息；

基于每个用户端的所述位置信息，确定目标POI；

将所述目标POI的位置信息发送至所述多个用户端。

本方面利用各个用户端拍摄的场景图像，进行视觉定位，确定各个用户端的位置信息，继而，基于每个用户端的所述位置信息，确定目标POI，并并目标POI的位置信息发送至每个用户端，各个用户端基于接收的位置信息能够实现快速集合，克服了室内等GPS信号弱的情况下，无法进行用户端定位，造成集合效率下降的问题。

在一种可能的实施方式中，所述基于每个用户端的所述位置信息，确定目标POI，包括：

基于每个所述用户端的所述位置信息，确定覆盖所述多个用户端的位置的位置范围，并确定所述位置范围内的多个POI；

基于所述多个POI分别对应的地理位置信息，以及所述多个用户端的位置信息，分别确定针对每个POI，所述多个用户端到达该POI的总路程信息；

基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，从所述多个POI中，选择目标POI。

该实施方式，从能够覆盖所有用户端的位置的范围内，基于多个用户端到达各个POI的总路程信息选取目标POI，有利于选取到集合用时最短的目标POI，能够提高多用户集合的效率。

在一种可能的实施方式中，基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，从所述多个POI中，选择目标POI，包括：

基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，以及所述多个POI分别对应的显著性特征信息，从所述多个POI中，选择目标POI。

该实施方式，结合每个POI对应的总路程信息和每个POI的显著性特征信息，能够选取到集合用时较短，并且容易被各个用户端找到的目标POI，能够提高多用户集合的效率。

在一种可能的实施方式中，基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，以及所述多个POI分别对应的显著性特征信息，从所述多个POI中，选择目标POI，包括：

基于所述多个POI分别对应的显著性特征信息，从所述多个POI中确定符合预设的显著性条件的候选POI；

根据所述候选POI分别对应的总路程信息，从所述候选POI中选择对应的总路程最短的POI作为所述目标POI。