[发明专利]多用户集合的方法、应用于多用户集合的装置

权利要求书

1.一种多用户集合的方法，其特征在于，包括：

获取待集合用户对应的多个用户端中每个用户端拍摄的场景图像；

基于所述每个用户端拍摄的场景图像，分别确定每个用户端的位置信息；

基于每个用户端的所述位置信息，确定目标POI；

将所述目标POI的位置信息发送至所述多个用户端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个用户端的所述位置信息，确定目标POI，包括：

基于每个所述用户端的所述位置信息，确定覆盖所述多个用户端的位置的位置范围，并确定所述位置范围内的多个POI；

基于所述多个POI分别对应的地理位置信息，以及所述多个用户端的位置信息，分别确定针对每个POI，所述多个用户端到达该POI的总路程信息；

基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，从所述多个POI中，选择目标POI。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，从所述多个POI中，选择目标POI，包括：

基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，以及所述多个POI分别对应的显著性特征信息，从所述多个POI中，选择目标POI。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，以及所述多个POI分别对应的显著性特征信息，从所述多个POI中，选择目标POI，包括：

基于所述多个POI分别对应的显著性特征信息，从所述多个POI中确定符合预设的显著性条件的候选POI；

根据所述候选POI分别对应的总路程信息，从所述候选POI中选择对应的总路程最短的POI作为所述目标POI。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，以及所述多个POI分别对应的显著性特征信息，从所述多个POI中，选择目标POI，包括：

基于所述多个POI分别对应的所述总路程信息，确定每个POI对应的路程代价分值；

基于所述多个POI分别对应的显著性特征信息，确定每个POI对应的显著性特征得分；

基于所述路程代价分值以及所述显著性特征得分，以及路程代价和显著性特征分别对应的权重，确定所述多个POI中每个POI对应的综合分值；

选择综合分值最高的POI作为所述目标POI。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述目标POI的位置信息发送至所述多个用户端包括：

针对每个所述用户端，将所述POI的位置、名称、以及所述POI相对该用户端的相对方位信息通知给所述用户端。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述目标POI的位置信息发送至所述多个用户端包括：

针对每个所述用户端，基于所述用户端的位置信息和所述目标POI的位置信息，确定从该用户端的位置到达所述目标POI的位置的规划路径信息；

将从所述用户端的位置到达所述目标POI的所述规划路径信息通知给所述用户端。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待集合用户对应的多个用户端中每个用户端拍摄的场景图像，包括：

获取每个用户端发送的场景图像以及该用户端对应的标识信息；所述标识信息包括用户集合标识和/或用户端标识；

基于所述标识信息，确定对应同一个用户集合的多个用户端；

从获取的场景图像中，确定同一个用户集合对应的多个用户端中每个用户端拍摄的场景图像。

9.一种多用户集合的方法，其特征在于，包括：

获取包含用户端的周围环境信息的场景图像；

将所述场景图像发送给服务端；

接收所述服务端反馈的进行集合的集合地点信息。