[发明专利]一种矿用智能化支架搬运装置及其搬运方法

权利要求书

1.一种矿用智能化支架搬运装置，包括承载箱（7）和行走导轨（1），其特征在于：

所述行走导轨（1）滑动连接沿所述行走导轨（1）的长度方向依次分布的第一制动车（21）、第二制动车（22）、第三制动车（23）和第四制动车（24）；所述第三制动车（23）通过一拉杆与第二制动车（22）连接；所述第二制动车（22）和第一制动车（21）通过一行走油缸（4）连接；所述第一制动车（21）连接一用于放置电磁阀阀体的液压操作台（3）；所述第二制动车（22）下方连接一用于托起液压油管以及控制线路的吊架（5）；

所述承载箱（7）通过第三制动车（23）和第四制动车（24）与上方的行走导轨（1）滑动相连；所述承载箱（7）转动连接一支撑臂（10），所述支撑臂（10）位于所述承载箱（7）的下方；所述支撑臂（10）的内部设置一插接腔；所述插接腔内设置一对可伸缩的支撑插杆（9）；一对所述支撑插杆（9）对称设置；

所述承载箱（7）上设置一与所述承载箱（7）传动连接并用于驱动所述支撑插杆（9）旋转的液压马达（6）；

所述承载箱（7）包括一承载箱体（73），所述承载箱体（73）上设置一承载箱上盖（71）；所述承载箱体（73）内设置一液压马达输出轴（721）和一齿轮传动机构（72），液压马达输出轴（721）与液压马达（6）键连接；所述齿轮传动机构（72）的输入端与所述液压马达输出轴（721）配合，所述齿轮传动机构（72）的输出端与一起吊臂承载轴（725）配合；所述起吊臂承载轴（725）的上端转动安装在所述承载箱上盖（71），下端固定连接所述支撑臂（10）；

所述支撑臂（10）包括一支撑臂箱体（101），所述支撑臂箱体（101）为一两端敞开的筒状结构；所述支撑臂箱体（101）内固定一支撑臂伸缩油缸（104）；所述支撑臂伸缩油缸（104）伸入所述支撑插杆（9）内并通过销轴固定于所述支撑臂箱体（101）。

2.根据权利要求1所述的矿用智能化支架搬运装置，其特征在于：所述支撑插杆（9）包括一支撑插杆箱体（91），所述支撑插杆箱体（91）上设置有固定挡板，所述支撑插杆箱体（91）端部的挡板插接腔内设置一活动挡板（93）；

所述活动挡板（93）包括一挡板（931），所述挡板（931）靠近固定挡板的一侧面设置用于安装回转轴（932）的凹槽；所述凹槽的敞开段覆盖一回转轴盖板（933）；回转轴盖板（933）固定于所述挡板（931）；所述回转轴（932）的轴线垂直于挡板（931）的移动方向；所述回转轴（932）可沿所述挡板插接腔的内壁移动；

所述挡板（931）远离所述固定挡板的一侧面设置压缩弹簧（94），所述压缩弹簧（94）连接一弹簧盖板（95），所述弹簧盖板（95）固定于所述挡板插接腔的末端。

3.根据权利要求2所述的矿用智能化支架搬运装置，其特征在于：所述挡板（931）上固定一用于吸附支架顶梁（111）的电磁铁（92）；所述电磁铁（92）位于所述挡板（931）和固定挡板之间。

4.根据权利要求3所述的矿用智能化支架搬运装置，其特征在于：所述第一制动车（21）、第二制动车（22）、第三制动车（23）和第四制动车（24）的结构相同；

所述第一制动车（21）包括一制动车框架（215），所述制动车框架（215）的上部设置有用于与行走导轨（1）配合连接的行走轮（212）；所述制动车框架（215）的上部设置刹车块（211），所述刹车块（211）位于行走导轨（1）的两侧；每个所述刹车块（211）均通过一连接轴铰接一摇摆臂（213）；

位于行走导轨（1）两侧的摇摆臂（213）之间通过销轴连接一制动车油缸（216）；所述制动车油缸（216）上套设一制动弹簧（214）；所述制动弹簧（214）固定在位于行走导轨（1）两侧的摇摆臂（213）之间。