[发明专利]一种用于高温工作的消防机器人

说明书

本发明公开了一种用于高温工作的消防机器人，包括外壳，所述外壳上侧前端装有摄像头，所述外壳内部后侧为储水箱，所述外壳内部前侧装有多个水泵，所述摄像头一侧安装有球形喷头，所述球形喷头，所述球形喷头前方安装有水枪，所述外壳一侧安装有支撑板，所述支撑板一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆前端夹有弹性囊，所述支撑板两端和一侧安装有多个液压杆，所述液压杆之间安装有多个隔热板，所述隔热板之间通过卡块和卡槽连接。所述储水箱后方安装有输水管，所述输水管上下连接设置有喷水管，所述输水管左右两侧安装有多段干冰管。本发明，具有可以进入火场进行救援的特点。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体为一种用于高温工作的消防机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。消防机器人是一种代替消防官兵进入火场进行灭火救援作业的特种机器人，能够近距离靠近火场进行作业。

现有的消防机器人仅仅用于灭火，缺少救援被困者的功能，对于较大的火势，消防队员只能冒着生命危险进入火场，或者等待火势稳定再进行营救，对于被困者和消防队员都有很大的危险。因此，设计可以进入火场进行救援的一种用于高温工作的消防机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高温工作的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于高温工作的消防机器人，包括移动装置，所述移动装置包括底座，所述底座两侧安装有履带，所述底座上侧装有外壳，所述外壳上侧前端装有摄像头，使用者可以通过摄像头观察消防机器人周围情况，通过移动装置远程遥控消防机器人前进。

根据上述技术方案，所述外壳内部后侧为储水箱，所述外壳内部前侧装有降温装置，所述降温装置包括降温水泵，所述降温水泵进水口与储水箱底部相连，所述摄像头一侧安装有球形喷头，所述球形喷头与降温水泵出水口通过水管相连，所述摄像头外安装有透明支撑板，所述透明支撑板上侧安装有透明挡板，球形喷头在消防机器人顶部全方位喷洒，为消防机器人降温，防止消防机器人温度多高，烧坏内部设备和烧伤受难者，透明挡板防止水珠撒上透明支撑板，挡住摄像头视野，同时保护摄像头。

根据上述技术方案，所述外壳一侧安装有救援装置，所述救援装置包括救援水泵，所述救援水泵安装于降温水泵一侧，所述球形喷头前方安装有水枪，所述水枪与救援水泵出水口之一通过水管相连，所述水枪和外壳之间安装有万向控制杆，通过摄像头观察消防机器人周围情况时，可以遥控水枪对着火点喷水灭火，开辟通道使消防机器人可以前进，万向控制杆使水枪全方向进行喷洒。

根据上述技术方案，所述外壳一侧安装有支撑板，所述支撑板一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆前端安装有卡套，所述卡套内套有卡柱，所述卡柱前端安装有弹性囊，所述弹性囊通过水管与救援水泵另一个出水口相连，当被困者被瓦砾压住时，通过伸缩杆将弹性囊递出，被困者将弹性囊放入瓦砾下面，救援水泵为弹性囊加水，将瓦砾撑起，让被困者能够爬出瓦砾。

根据上述技术方案，所述支撑板一侧安装有保护装置，所述保护装置包括多个液压杆，所述液压杆分别安装于支撑板两端和一侧，所述液压杆之间安装有多个隔热板，所述隔热板上设置有卡块和卡槽，所述隔热板之间通过卡块和卡槽连接，液压杆伸长时，隔热板展开，在隔热板和外壳间展开一个空间，让被困者可以爬入，然后由消防机器人运送出火灾现场。

根据上述技术方案，所述外壳前端安装有防护板，所述防护板和外壳之间连接有滑轨，所述防护板上侧安装有防护板伸缩杆，所述支撑板上侧安装有氧气瓶槽，所述氧气瓶槽内安装有氧气瓶，所述氧气瓶通过气管连接有呼吸罩，被困者爬入隔热板内后，防护板伸缩杆推动防护板，将隔热板一侧挡住，隔热板另一侧由储水箱挡住，将受害者与外界隔绝，保护受害者，呼吸罩为受害者提供氧气，防止受害者吸入烟雾。