[发明专利]一种用于高温工作的消防机器人有效

专利信息
申请号: 202010855106.5 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN112057785B 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 李成冬 申请(专利权)人: 盐城工学院
主分类号: A62C27/00 分类号: A62C27/00;A62C31/07;A62C37/11;A62C99/00;A62B5/00
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 赖俊平
地址: 224000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 高温 工作 消防 机器人
【权利要求书】:

1.一种用于高温工作的消防机器人,包括移动装置(1),其特征在于:所述移动装置(1)包括底座(11),所述底座(11)两侧安装有履带(12),所述底座(11)上侧装有外壳(2),所述外壳(2)上侧前端装有摄像头(3);

所述外壳(2)内部后侧为储水箱(4),所述外壳(2)内部前侧装有降温装置(5),所述降温装置(5)包括降温水泵(51),所述降温水泵(51)进水口与储水箱(4)底部相连,所述摄像头(3)一侧安装有球形喷头(52),所述球形喷头(52)与降温水泵(51)出水口通过水管相连,所述摄像头(3)外安装有透明支撑板(53),所述透明支撑板(53)上侧安装有透明挡板(54);

所述外壳(2)一侧安装有救援装置(6),所述救援装置(6)包括救援水泵(61),所述救援水泵(61)安装于降温水泵(51)一侧,所述球形喷头(52)前方安装有水枪(62),所述水枪(62)与救援水泵(61)出水口之一通过水管相连,所述水枪(62)和外壳(2)之间安装有万向控制杆(63);

所述外壳(2)一侧安装有支撑板(64),所述支撑板(64)一侧安装有伸缩杆(65),所述伸缩杆(65)前端安装有卡套(66),所述卡套(66)内套有卡柱(67),所述卡柱(67)前端安装有弹性囊(68),所述弹性囊(68)通过水管与救援水泵(61)另一个出水口相连;

所述支撑板(64)一侧安装有保护装置(7),所述保护装置(7)包括多个液压杆(71),所述液压杆(71)分别安装于支撑板(64)两端和一侧,所述液压杆(71)之间安装有多个隔热板(72),所述隔热板(72)上设置有卡块(73)和卡槽(74),所述隔热板(72)之间通过卡块(73)和卡槽(74)连接;

所述外壳(2)前端安装有防护板(75),所述防护板(75)和外壳(2)之间连接有滑轨(76),所述防护板(75)上侧安装有防护板伸缩杆(77),所述支撑板(64)上侧安装有氧气瓶槽(78),所述氧气瓶槽(78)内安装有氧气瓶(79),所述氧气瓶(79)通过气管连接有呼吸罩(7a);

所述储水箱(4)后方安装有灭火水管(8),所述灭火水管(8)包括固定块(81),所述储水箱(4)后方设置有安装口(82),所述固定块(81)和安装口(82)为配合结构,所述固定块(81)中间设置有进水口(83),所述进水口(83)上下两侧设置有出水口(84),所述进水口(83)一侧安装有输水管(85),所述输水管(85)末端连接有输水装置(9),所述输水管(85)上下连接设置有喷水管(86),所述输水管(85)左右两侧安装有多段干冰管(87);

所述喷水管(86)外安装有喷水装置(88),喷水管(86)上设置有多个喷水口(881),所述喷水口(881)和喷水管(86)表面覆盖有导热板(882),所述喷水口(881)表面的导热板(882)之间连接有十字连接架(883),所述十字连接架(883)上连接有连接杆(884),所述连接杆(884)上端安装有耐热弹性球(885),所述耐热弹性球(885)将喷水口(881)堵住,所述耐热弹性球(885)内设置有石蜡(886);

所述干冰管(87)外侧中间设置有切割槽(89),所述切割槽(89)包括两块连接板(891),所述连接板(891)将干冰管(87)外侧分为上下两块,所述连接板(891)外部安装有弹性布(892),所述连接板(891)内侧安装有弹性板(893),所述连接板(891)之间通过弹性布(892)和弹性板(893)相连,所述弹性板(893)上设置有多个通气口(894),所述连接板(891)之间安装有弹性卡块(895),所述弹性卡块(895)和弹性板(893)之间连接有弹簧(896),所述弹性卡块(895)外侧安装有割刀(897)。

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