[发明专利]基于数字孪生的智能网联汽车复杂测试场景实现系统

权利要求书

1.一种基于数字孪生的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，包括云端控制系统以及进行交互连接的真实世界和虚拟世界，所述真实世界包括真实道路、行驶在真实道路上的被测车辆以及动态交通元素，所述虚拟世界包括通过数字孪生计算得到的孪生道路，所述云端控制系统包括用于实时采集被测车辆信息以及动态交通元素信息的动态更新模块；其中，

基于孪生道路以及所选择的测试场景，确定所需的动态交通元素及其目标运动轨迹；

以实现动态交通元素的目标运动轨迹作为控制目标，同时基于动态更新模块输出的被测车辆实时状态以及动态交通元素实时状态，通过协调控制计算分别生成被测车辆控制指令以及动态交通元素控制指令；

所述被测车辆以及动态交通元素分别按照被测车辆控制指令以及动态交通元素控制指令运行，高效实现所述被测车辆的复杂测试场景。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述被测车辆以及动态交通元素上均设有传感器，所述动态更新模块分别与各传感器无线通信连接，用于分别实时采集被测车辆信息以及动态交通元素信息。

3.根据权利要求1所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述云端控制系统包括用于所述协调控制计算的协调控制模块，所述协调控制模块与各所述动态更新模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述云端控制系统包括测试场景解析模块，所述测试场景解析模块对接收到的孪生道路以及测试场景信息进行场景解析，确定动态交通元素在所述真实道路上的目标运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述测试场景解析模块通信连接测试场景库，在测试场景库中选择匹配的测试场景，在所述测试场景中定义所需的动态交通元素。

6.根据权利要求1所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述虚拟世界还包括根据动态更新模块输出的被测车辆信息以及动态交通元素信息进行数字孪生计算得到的孪生被测车辆和孪生动态交通元素，可通过所述云端控制系统进行实时动态展示。

7.根据权利要求1所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述动态交通元素包括在真实道路上出现的模拟车辆和/或模拟人和/或模拟生物或模拟障碍物。

8.根据权利要求1所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述被测车辆控制指令输出的信号包括被测车辆的测试信号和/或被测车辆的目标运行速度。

9.根据权利要求1所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述真实道路采用封闭式道路。

10.根据权利要求1-9之一所述的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，其特征在于，所述智能网联汽车复杂测试场景实现系统的实现流程包括如下步骤：

S10)、在真实世界中选择用于测试的真实道路，然后在虚拟世界中通过数字孪生计算创建孪生道路；

S20)、选择测试场景，并在测试场景中定义所需的动态交通元素；

S30)、对所述测试场景进行解析，输出各动态交通元素的目标运动轨迹；

S40)、根据各动态交通元素的目标运动轨迹，同时基于被测车辆实时状态以及动态交通元素实时状态，通过协调控制计算分别生成被测车辆控制指令以及动态交通元素控制指令；

S50)、所述被测车辆以及动态交通元素分别按照被测车辆控制指令以及动态交通元素控制指令运行，在该测试场景下完成对所述被测车辆的测试评估。