[发明专利]一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备

说明书

本发明公开了一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有传送带，所述吸盘的上方安装有第一伸缩杆，所述伸缩柱的左侧内部上方安装有第一气缸，所述伸缩柱的右侧焊接有第二伸缩杆，所述第一旋转杆的左侧内部右侧安装有第二气缸，所述第一旋转杆的右侧安装有转向板，该异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置伸缩柱，所述第二气缸通过第二气杆带动第二伸缩杆横向运动，第二伸缩杆带动伸缩柱横向运动，且第一气缸通过第一气杆带动第一伸缩柱纵向运动，第一伸缩柱带动吸盘纵向运动，便于对不同的异形薄片进行自动上料操作。

技术领域

本发明涉及异形薄片冲压技术领域，具体为一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备。

背景技术

冲压利用模具在压力机上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件，简称冲压，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压操作应用在汽车行业比较多，目前的异形薄片冲压设备对异形薄片无法精准定位，且在进行冲压操作时导致异形薄片损伤，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备，以解决上述背景技术中提出一般的，对异形薄片无法精准定位，且在进行冲压操作时导致异形薄片损伤，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有传送带，且传送带的上方设置有吸盘，所述吸盘的上方安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的上方设置有伸缩柱，所述伸缩柱的左侧内部上方安装有第一气缸，且第一气缸的下方安装有第一气杆，所述伸缩柱的右侧焊接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的右侧安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的左侧内部右侧安装有第二气缸，且第二气缸的右侧安装有第二气杆，所述第一旋转杆的右侧安装有转向板，且转向板的下方旋接有第一转轴，所述转向板的上方内部设置有凹槽，且凹槽的内部安装有第一滑块，所述第一滑块的上方安装有运动杆，且运动杆的上方安装有第一运动副，所述第一运动副的右侧焊接有曲杆，且曲杆的右侧上方安装有第二转轴，所述第二转轴的上方安装右伺服电机，所述主体框架的内部下方右侧安装有定位缸筒，且定位缸筒的外侧安装有移动板，所述定位缸筒的内部安装有支撑柱，所述支撑柱的上方焊接有下模，且下模的上方安装有上模，所述上模的上方焊接有升降板，且升降板的左侧内部安装有限位柱，所述升降板的上方焊接有第三气杆，且第三气杆的上方安装有第三气缸，所述移动板的上方焊接有第一齿条，且第一齿条的上方啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的上方啮合有第二齿条，且第二齿条的右侧安装有第四气杆，所述第四气杆的右侧安装有第四气缸，所述定位缸筒的右侧焊接有第三齿条，且第三齿条的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧啮合有第四齿条，且第四齿条的下方安装有第五气杆，所述第五气杆的下方安装有第五气缸，所述定位缸筒的右侧上方安装有夹紧框架，且夹紧框架的内部下方左侧安装有第六气缸，所述第六气缸的右侧安装有第六气杆，且第六气杆的右侧焊接有第二滑块，所述第二滑块的上方左侧旋接有第二运动副，且第二运动副的上方旋接有第一连杆，所述第一连杆的中间旋接有第三运动副，且第三运动副的外侧安装有限制环，所述限制环的下方焊接有升降杆所述升降杆的外部下方安转有限制块，所述第一连杆的上方旋接有第四运动副，且第四运动副的上方安装有第二连杆，所述第二连杆的右侧旋接有第五运动副，所述第二连杆的上方旋接有第六运动副，所述第五运动副的上方旋接有第三连杆，且第三连杆的上方旋接有第七运动副，所述第七运动副的左侧旋接有第二旋转杆，且第二旋转杆的下方旋接有第八运动副，所述第二旋转杆的左侧下方按住那个有夹紧块。

优选的，所述吸盘的竖直中心线与传送带的竖直中心线相重合，且第一气缸通过第一气杆与第一伸缩杆之间构成伸缩结构，且第一伸缩杆的伸缩长度与吸盘到传送带的距离相等。