[发明专利]一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备

权利要求书

1.一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有传送带（2），且传送带（2）的上方设置有吸盘（3），所述吸盘（3）的上方安装有第一伸缩杆（4），且第一伸缩杆（4）的上方设置有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）的左侧内部上方安装有第一气缸（6），且第一气缸（6）的下方安装有第一气杆（7），所述伸缩柱（5）的右侧焊接有第二伸缩杆（8），且第二伸缩杆（8）的右侧安装有第一旋转杆（9），所述第一旋转杆（9）的左侧内部右侧安装有第二气缸（10），且第二气缸（10）的右侧安装有第二气杆（11），所述第一旋转杆（9）的右侧安装有转向板（12），且转向板（12）的下方旋接有第一转轴（13），所述转向板（12）的上方内部设置有凹槽（14），且凹槽（14）的内部安装有第一滑块（15），所述第一滑块（15）的上方安装有运动杆（16），且运动杆（16）的上方安装有第一运动副（17），所述第一运动副（17）的右侧焊接有曲杆（18），且曲杆（18）的右侧上方安装有第二转轴（19），所述第二转轴（19）的上方安装右伺服电机（20），所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有定位缸筒（21），且定位缸筒（21）的外侧安装有移动板（58），所述定位缸筒（21）的内部安装有支撑柱（22），所述支撑柱（22）的上方焊接有下模（23），且下模（23）的上方安装有上模（24），所述上模（24）的上方焊接有升降板（25），且升降板（25）的左侧内部安装有限位柱（26），所述升降板（25）的上方焊接有第三气杆（27），且第三气杆（27）的上方安装有第三气缸（28），所述移动板（58）的上方焊接有第一齿条（29），且第一齿条（29）的上方啮合有第一齿轮（30），所述第一齿轮（30）的上方啮合有第二齿条（31），且第二齿条（31）的右侧安装有第四气杆（32），所述第四气杆（32）的右侧安装有第四气缸（33），所述定位缸筒（21）的右侧焊接有第三齿条（34），且第三齿条（34）的右侧啮合有第二齿轮（35），所述第二齿轮（35）的右侧啮合有第四齿条（36），且第四齿条（36）的下方安装有第五气杆（37），所述第五气杆（37）的下方安装有第五气缸（38），所述定位缸筒（21）的右侧上方安装有夹紧框架（39），且夹紧框架（39）的内部下方左侧安装有第六气缸（40），所述第六气缸（40）的右侧安装有第六气杆（41），且第六气杆（41）的右侧焊接有第二滑块（42），所述第二滑块（42）的上方左侧旋接有第二运动副（43），且第二运动副（43）的上方旋接有第一连杆（44），所述第一连杆（44）的中间旋接有第三运动副（45），且第三运动副（45）的外侧安装有限制环（46），所述限制环（46）的下方焊接有升降杆（47）所述升降杆（47）的外部下方安转有限制块（48），所述第一连杆（44）的上方旋接有第四运动副（49），且第四运动副（49）的上方安装有第二连杆（50），所述第二连杆（50）的右侧旋接有第五运动副（51），所述第二连杆（50）的上方旋接有第六运动副（52），所述第五运动副（51）的上方旋接有第三连杆（53），且第三连杆（53）的上方旋接有第七运动副（54），所述第七运动副（54）的左侧旋接有第二旋转杆（55），且第二旋转杆（55）的下方旋接有第八运动副（56），所述第二旋转杆（55）的左侧下方按住那个有夹紧块（57）。

2.根据权利要求1所述的一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备，其特征在于：所述吸盘（3）的竖直中心线与传送带（2）的竖直中心线相重合，且第一气缸（6）通过第一气杆（7）与第一伸缩杆（4）之间构成伸缩结构，且第一伸缩杆（4）的伸缩长度与吸盘（3）到传送带（2）的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备，其特征在于：所述第二气缸（10）通过第二气杆（11）与第二伸缩杆（8）之间构成伸缩结构，且第二伸缩杆（8）的伸缩长度为限位柱（26）到下模（23）的竖直中心线的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种异形薄片故障故障诊断用具有定位功能的冲压设备，其特征在于：所述转向板（12）为扇形，且曲杆（18）通过运动杆（16）与转向板（12）之间构成旋接结构，转向板（12）的旋转角度为120°。