[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括：壳体；水箱，所述水箱设于所述壳体；排水管，所述排水管与所述水箱连通；以及流体检测组件，所述流体检测组件与所述排水管连通，并可用以检测所述排水管内的水。本发明技术方案的扫地机器人能够及时获取水箱内的水位情况，避免水箱出现断水现象，提升用户使用的便利性。

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，为了能够兼顾着进行扫地和拖地，通常会在扫地机器人的壳体处设置水箱，以利用水箱内的水和设置的拖布进行拖地。然而，这种扫地机器人，在使用过程中，无法及时获取水箱内水位的情况，导致容易出现水箱内断水、无水的现象，用户使用极不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在能够及时获取水箱内的水位情况，避免水箱出现断水现象，提升用户使用的便利性。

为实现上述目的，本发明提出的扫地机器人，所述扫地机器人包括：

壳体；

水箱，所述水箱设于所述壳体；

排水管，所述排水管与所述水箱连通；以及

流体检测组件，所述流体检测组件与所述排水管连通，并可用以检测所述排水管内的水。

可选地，所述流体检测组件包括过液盒和检测感应器，所述过液盒内形成有过液腔，所述过液盒开设有连通所述过液腔的进液口和出液口，所述进液口与所述排水管的排水口连通，所述检测感应器设于所述过液盒的顶部，并用以检测所述过液腔内水位的变化。

可选地，所述流体检测组件还包括水泵和连通管，所述连通管连通所述水箱和所述水泵，所述排水管连通于所述水泵。

可选地，所述扫地机器人还包括控制器，所述控制器设于所述壳体，并与所述检测感应器和所述水泵电性连接。

可选地，所述扫地机器人还包括警报器，所述警报器安装于所述壳体，所述警报器与所述控制器电连接。

可选地，所述出液口开设于所述过液盒的侧壁，并与所述过液盒的底壁之间形成有间距；

且/或，所述排水管为弯曲管结构。

可选地，所述过液盒包括盒体和盒盖，所述盒盖盖合于所述盒体并与所述盒体围合形成所述过液腔，所述盒体开设有所述进液口和所述出液口，所述检测感应器设于所述盒盖，并位于所述过液腔内。

可选地，所述扫地机器人还包括安装于所述壳体的喷嘴组件，所述喷嘴组件包括喷嘴和喷水管，所述喷水管的一端连通于所述流体检测组件，所述喷水管的另一端与所述喷嘴连通。

可选地，所述喷嘴组件还包括安装于所述壳体的三通管和储水管，所述三通管的一管口与所述喷水管连通，所述三通管的另外两管口均与所述储水管连通，并沿所述储水管的延伸方向间隔设置，所述喷嘴的数量多个，多个所述喷嘴沿所述储水管的延伸方向间隔设置，并与所述储水管连通。

可选地，所述扫地机器人包括两驱动轮，两所述驱动轮安装于所述壳体的底部，所述流体检测组件位于两所述驱动轮和所述水箱之间的区域内。

本发明技术方案的扫地机器人，通过在壳体设置水箱，并设置排水管与水箱连通，使得水箱内的水可经由排水管排出；而通过将流体检测组件与排水管连通，从而使得排水管排出的水可流经流体检测组件后再排出，流体检测组件则对排水管内是否有水进行检测，从而可通过检测排水管是否排水以确认水箱内是否有水，当排水管管路中的无水或者水量较少时，方便用户及时对水箱进行加水，避免水箱内出现断水、无水的现象，大大提升了用户使用的便利性。

附图说明