[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

壳体；

水箱，所述水箱设于所述壳体；

排水管，所述排水管与所述水箱连通；以及

流体检测组件，所述流体检测组件与所述排水管连通，并可用以检测所述排水管内的水。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述流体检测组件包括过液盒和检测感应器，所述过液盒内形成有过液腔，所述过液盒开设有连通所述过液腔的进液口和出液口，所述进液口与所述排水管的排水口连通，所述检测感应器设于所述过液盒的顶部，并用以检测所述过液腔内水位的变化。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述流体检测组件还包括水泵和连通管，所述连通管连通所述水箱和所述水泵，所述排水管连通于所述水泵。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括控制器，所述控制器设于所述壳体，并与所述检测感应器和所述水泵电性连接。

5.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括警报器，所述警报器安装于所述壳体，所述警报器与所述控制器电连接。

6.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述出液口开设于所述过液盒的侧壁，并与所述过液盒的底壁之间形成有间距；

且/或，所述排水管为弯曲管结构。

7.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述过液盒包括盒体和盒盖，所述盒盖盖合于所述盒体并与所述盒体围合形成所述过液腔，所述盒体开设有所述进液口和所述出液口，所述检测感应器设于所述盒盖，并位于所述过液腔内。

8.如权利要求1至7任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括安装于所述壳体的喷嘴组件，所述喷嘴组件包括喷嘴和喷水管，所述喷水管的一端连通于所述流体检测组件，所述喷水管的另一端与所述喷嘴连通。

9.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述喷嘴组件还包括安装于所述壳体的三通管和储水管，所述三通管的一管口与所述喷水管连通，所述三通管的另外两管口均与所述储水管连通，并沿所述储水管的延伸方向间隔设置，所述喷嘴的数量多个，多个所述喷嘴沿所述储水管的延伸方向间隔设置，并与所述储水管连通。

10.如权利要求1至7任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括两驱动轮，两所述驱动轮安装于所述壳体的底部，所述流体检测组件位于两所述驱动轮和所述水箱之间的区域内。