[发明专利]一种多功能踝关节康复训练设备

说明书

本发明涉及一种多功能踝关节康复训练设备，包括支撑框和脚踏板，所述脚踏板设置在支撑框内，所述脚踏板的下端面边缘处连接有金属铰链的一端，金属铰链的另一端固定连接在倾斜支板的上端面上，所述倾斜支板的上端面上连接有连接弹簧，连接弹簧的上端连接在脚踏板的下端面上；本发明的设备在患者进行踝关节康复的过程中，既可以实现脚部的上下倾斜运动，同时又可以实现脚部的左右运动，从而通过脚部的上下和左右运动，实现踝关节的内旋和外旋康复运动，并且本发明中结构设计合理，在康复的过程中，可实现外旋和内旋的同步进行，从而实现踝关节的高效康复效果。

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，具体涉及一种多功能踝关节康复训练设备。

背景技术

我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者踝背屈障碍由于在步行摆动相中不能克服足下垂，从而严重影响其步行能力的恢复，因此踝关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着极其重要的意义。

对于偏瘫患者的传统康复手段需理疗师手把手进行，消耗了大量的时间与体力，并且无法保证充足的训练时间和足够的训练强度。现有的踝关节康复仪器大多训练模式单一，缺少患者训练运动数据检测，无法进行高效的康复训练。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种多功能踝关节康复训练设备，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种多功能踝关节康复训练设备，包括支撑框和脚踏板，所述脚踏板设置在支撑框内，所述脚踏板的下端面边缘处连接有金属铰链的一端，金属铰链的另一端固定连接在倾斜支板的上端面上，所述倾斜支板的上端面上连接有连接弹簧，连接弹簧的上端连接在脚踏板的下端面上，所述倾斜支板的倾斜上端连接在横向支板上，横向支板的自由端滑动设置在一号滑槽内，且一号滑槽固定设置在支撑框的内侧壁上，所述横向支板的下端面上连接有一号连接竖杆，一号连接竖杆的下端连接有环形齿条，环形齿条的下端连接有二号连接竖杆，所述二号连接竖杆的下端连接有滑动块，且滑动块滑动设置在二号滑槽内，所述二号滑槽固定设置在支撑框的内底壁上，所述环形齿条内的两组平行交替齿轮啮合有缺齿轮，且缺齿轮固定套设在二号转动杆外，所述二号转动杆活动插接在一号支撑竖板上，一号支撑竖板固定设置在支撑框的内底壁上，所述二号转动杆的自由端连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的侧壁连接有三号转动杆，三号转动杆活动插接在二号支撑竖板上，所述二号支撑竖板固定设置在支撑框的内底壁上，所述三号转动杆的自由端连接有三号锥齿轮，三号锥齿轮与四号锥齿轮相啮合，所述四号锥齿轮固定套设在四号转动杆上，且四号转动杆与驱动电机相连接，所述驱动电机固定设置在支撑框的内侧壁上；

所述四号转动杆外固定套设有一号皮带轮，且一号皮带轮上滚动设置有皮带的一端，所述皮带的另一端传动连接有二号皮带轮，所述二号皮带轮固定套设在一号转动杆外，且一号转动杆转动设置在支撑框的内侧壁上，所述一号转动杆外固定套设有椭圆形抵触板，且椭圆形抵触板的上端与脚踏板的下端面抵触设置；

所述脚踏板的上方设置有腿部固定机构，且腿部固定机构的侧壁连接有连接杆，所述连接杆的自由端连接在支撑框的内侧壁上；

所述脚踏板的下端面上连接有一号扭矩传感器的一端，一号扭矩传感器的另一端固定连接在倾斜支板的上端面上；

所述横向支板的上端面上连接有二号扭矩传感器的一端，二号扭矩传感器的另一端固定连接在一号滑槽的上端面上。

进一步地，所述二号转动杆上固定套设有两个一号限位板，且两个一号限位板分别设置在一号支撑竖板的两侧，所述三号转动杆上固定套数有两个二号限位板，且两个二号限位板分别设置在二号支撑竖板的两侧。