[发明专利]一种多功能踝关节康复训练设备

权利要求书

1.一种多功能踝关节康复训练设备，包括支撑框（1）和脚踏板（4），所述脚踏板（4）设置在支撑框（1）内，其特征在于，所述脚踏板（4）的下端面边缘处连接有金属铰链（5）的一端，金属铰链（5）的另一端固定连接在倾斜支板（6）的上端面上，所述倾斜支板（6）的上端面上连接有连接弹簧（7），连接弹簧（7）的上端连接在脚踏板（4）的下端面上，所述倾斜支板（6）的倾斜上端连接在横向支板（9）上，横向支板（9）的自由端滑动设置在一号滑槽（10）内，且一号滑槽（10）固定设置在支撑框（1）的内侧壁上，所述横向支板（9）的下端面上连接有一号连接竖杆（12），一号连接竖杆（12）的下端连接有环形齿条（13），环形齿条（13）的下端连接有二号连接竖杆（14），所述二号连接竖杆（14）的下端连接有滑动块（15），且滑动块（15）滑动设置在二号滑槽（16）内，所述二号滑槽（16）固定设置在支撑框（1）的内底壁上，所述环形齿条（13）内的两组平行交替齿轮啮合有缺齿轮（34），且缺齿轮（34）固定套设在二号转动杆（18）外，所述二号转动杆（18）活动插接在一号支撑竖板（19）上，一号支撑竖板（19）固定设置在支撑框（1）的内底壁上，所述二号转动杆（18）的自由端连接有一号锥齿轮（21），一号锥齿轮（21）啮合有二号锥齿轮（22），所述二号锥齿轮（22）的侧壁连接有三号转动杆（23），三号转动杆（23）活动插接在二号支撑竖板（24）上，所述二号支撑竖板（24）固定设置在支撑框（1）的内底壁上，所述三号转动杆（23）的自由端连接有三号锥齿轮（26），三号锥齿轮（26）与四号锥齿轮（27）相啮合，所述四号锥齿轮（27）固定套设在四号转动杆（28）上，且四号转动杆（28）与驱动电机（29）相连接，所述驱动电机（29）固定设置在支撑框（1）的内侧壁上；

所述四号转动杆（28）外固定套设有一号皮带轮（30），且一号皮带轮（30）上滚动设置有皮带（31）的一端，所述皮带（31）的另一端传动连接有二号皮带轮（32），所述二号皮带轮（32）固定套设在一号转动杆（17）外，且一号转动杆（17）转动设置在支撑框（1）的内侧壁上，所述一号转动杆（17）外固定套设有椭圆形抵触板（33），且椭圆形抵触板（33）的上端与脚踏板（4）的下端面抵触设置；

所述脚踏板（4）的上方设置有腿部固定机构（2），且腿部固定机构（2）的侧壁连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的自由端连接在支撑框（1）的内侧壁上；

所述脚踏板（4）的下端面上连接有一号扭矩传感器（8）的一端，一号扭矩传感器（8）的另一端固定连接在倾斜支板（6）的上端面上；

所述横向支板（9）的上端面上连接有二号扭矩传感器（11）的一端，二号扭矩传感器（11）的另一端固定连接在一号滑槽（10）的上端面上；

接着启动驱动电机29，驱动电机29的工作会带着四号转动杆28转动，四号转动杆28的转动：一方面，会带着一号皮带轮30转动，并通过皮带31带着二号皮带轮32和一号转动杆17转动，一号转动杆17的转动会带着椭圆形抵触板33的转动，随着椭圆形抵触板33的转动会使得脚踏板4发生上下运动，脚踏板4的上下运动，会带着脚部被动运动，从而完成踝关节的康复运动；

另一方面，四号锥齿轮27会发生转动，四号锥齿轮27的转动会带着三号锥齿轮26、三号转动杆23、二号锥齿轮22、一号锥齿轮21、二号转动杆18和缺齿轮34的转动，缺齿轮34的转动会带着环形齿条13在水平方向上做运动，从而通过一号连接竖杆12、横向支板9、金属铰链5和脚踏板4做水平运动，从而使得脚部在运动的过程中，同时可完成上下和左右运动，从而可以使得踝关节做内旋和外旋运动，进而使得康复过程高效进行；

所述腿部固定机构（2）包括一号弧形固定板（2-1）和二号弧形固定板（2-2），所述一号弧形固定板（2-1）和二号弧形固定板（2-2）组成一圆形放置腔，所述一号弧形固定板（2-1）的两侧壁上均连接有一号固定块（2-5），一号固定块（2-5）的侧壁连接有支撑滑杆（2-6），所述支撑滑杆（2-6）活动插接在移动孔（2-8）内，且移动孔（2-8）开设在二号固定块（2-7）上，所述二号固定块（2-7）固定设置在二号弧形固定板（2-2）的侧壁上。