[发明专利]一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，具体为工作台、升降座、CCD摄像头和转盘，所述工作台一端的中间位置处安装有收集箱，且工作台一端的一侧固定有控制面板，所述工作台顶部远离收集箱一端的中间位置处固定有升降座，且升降座两侧的中间位置处均固定有安装轨，该可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，通过安装有CCD摄像头和计算机显示屏，采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作，大大提高生产效率和生产的自动化程度，摄像头可在升降座上进行上下移动，且角度可进行调整，因此可对零件进行不同高度角度的拍摄，方便对不同类型的瑕疵进行检测，检测的范围更广。

技术领域

本发明涉及零件检测技术领域，具体为一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备。

背景技术

近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果，视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用。

目前对于零件的检测主要依靠人工的方式，即操作人员利用测量工具对零件的外形尺寸进行测量，并用肉眼观察零件表面是否存在裂缝或损伤，这种人工检测方法不但浪费了大量的时间和人力，而且精度较差，漏检、误检的概率也很高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，包括工作台、升降座、CCD摄像头和转盘，所述工作台一端的中间位置处安装有收集箱，且工作台一端的一侧固定有控制面板，所述工作台顶部远离收集箱一端的中间位置处固定有升降座，且升降座两侧的中间位置处均固定有安装轨，所述工作台顶部远离控制面板一侧的中间位置处安装有上料机构，且工作台顶部靠近控制面板一侧的中间位置处安装有送料机构，所述工作台内部的中间位置处开设有驱动仓，且驱动仓内部底端靠近控制面板的一侧安装有步进电机，所述驱动仓内部的中间位置处横向设置有隔板，且步进电机上方的隔板上设置有齿轮，步进电机的输出端通过转轴与齿轮连接，所述隔板顶部远离控制面板的一侧通过轴承固定有传动筒，且传动筒内侧的隔板上安装有固定座，所述传动筒的顶端安装有转盘，且转盘的边缘位置处均匀设置有缺口，所述转盘与上料机构之间的工作台顶端安装有传动座，且传动座内部的两侧均设置有传动辊，所述传动座内部的一端安装有传动电机，且传动电机的输出端通过转轴与传动辊连接，，所述升降座靠近转盘的一端固定有安装座，且安装座内部的中间位置处安装有CCD摄像头，所述升降座远离转盘一端的顶部铰接有安装臂，且安装臂远离升降座的一端通过螺栓固定有安装板，所述安装板的两侧设置有夹臂，且夹臂之间固定有计算机显示屏。

可选的，所述工作台顶部靠近收集箱的位置处设置有导槽，且导槽呈45°倾斜设计，所述导槽的较低端靠近收集箱的顶部，且导槽的较高端贴近转盘的底部，所述工作台顶部靠近导槽的位置处固定有挡条，且挡条的末端伸长至转盘上方与缺口内的零件接触，挡条与导槽之间的夹角为30°。

可选的，所述上料机构和送料机构均由机架和传送带组成，且上料机构的传送带上方通过调节螺杆安装有导板，所述上料机构的传送带上方均匀放置有零件，且零件的形状均与缺口相吻合。

可选的，所述导板包括靠近转盘的直线端和远离转盘的弧形端，且导板直线端与上料机构机架侧板间的间距为零件宽度的1.2倍。

可选的，所述升降座内部的两侧均安装有导柱，且升降座内部的中间位置处安装有丝杆，所述升降座内部底端的中间位置处固定有私服电机，且私服电机的输出端通过转轴与丝杆的底端连接，所述升降座内部的导柱上安装有移动座，且移动座通过螺栓与安装座构成可拆卸式连接设计，所述移动座内部的两侧均设置有与导柱相吻合的导套，且移动座内部的中间位置处开设有与丝杆相配合的丝杆套。