[发明专利]一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备

权利要求书

1.一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备 ，包括工作台（1）、升降座（7）、CCD摄像头（8）和转盘（16），其特征在于：所述工作台（1）一端的中间位置处安装有收集箱（2），且工作台（1）一端的一侧固定有控制面板（3），所述工作台（1）顶部远离收集箱（2）一端的中间位置处固定有升降座（7），且升降座（7）两侧的中间位置处均固定有安装轨（10），所述工作台（1）顶部远离控制面板（3）一侧的中间位置处安装有上料机构（4），且工作台（1）顶部靠近控制面板（3）一侧的中间位置处安装有送料机构（5），所述工作台（1）内部的中间位置处开设有驱动仓（23），且驱动仓（23）内部底端靠近控制面板（3）的一侧安装有步进电机（24），所述驱动仓（23）内部的中间位置处横向设置有隔板（2301），且步进电机（24）上方的隔板（2301）上设置有齿轮（25），步进电机（24）的输出端通过转轴与齿轮（25）连接，所述隔板（2301）顶部远离控制面板（3）的一侧通过轴承固定有传动筒（1602），且传动筒（1602）内侧的隔板（2301）上安装有固定座（27），所述传动筒（1602）的顶端安装有转盘（16），且转盘（16）的边缘位置处均匀设置有缺口（1601），所述转盘（16）与上料机构（4）之间的工作台（1）顶端安装有传动座（12），且传动座（12）内部的两侧均设置有传动辊（14），所述传动座（12）内部的一端安装有传动电机（13），且传动电机（13）的输出端通过转轴与传动辊（14）连接，，所述升降座（7）靠近转盘（16）的一端固定有安装座（9），且安装座（9）内部的中间位置处安装有CCD摄像头（8），所述升降座（7）远离转盘（16）一端的顶部铰接有安装臂（20），且安装臂（20）远离升降座（7）的一端通过螺栓固定有安装板（19），所述安装板（19）的两侧设置有夹臂（18），且夹臂（18）之间固定有计算机显示屏（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，其特征在于：所述工作台（1）顶部靠近收集箱（2）的位置处设置有导槽（17），且导槽（17）呈45°倾斜设计，所述导槽（17）的较低端靠近收集箱（2）的顶部，且导槽（17）的较高端贴近转盘（16）的底部，所述工作台（1）顶部靠近导槽（17）的位置处固定有挡条（15），且挡条（15）的末端伸长至转盘（16）上方与缺口（1601）内的零件（11）接触，挡条（15）与导槽（17）之间的夹角为30°。

3.根据权利要求1所述的一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构（4）和送料机构（5）均由机架和传送带组成，且上料机构（4）的传送带上方通过调节螺杆安装有导板（401），所述上料机构（4）的传送带上方均匀放置有零件（11），且零件（11）的形状均与缺口（1601）相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，其特征在于：所述导板（401）包括靠近转盘（16）的直线端和远离转盘（16）的弧形端，且导板（401）直线端与上料机构（4）机架侧板间的间距为零件（11）宽度的1.2倍。

5.根据权利要求1所述的一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备，其特征在于：所述升降座（7）内部的两侧均安装有导柱（30），且升降座（7）内部的中间位置处安装有丝杆（29），所述升降座（7）内部底端的中间位置处固定有私服电机（32），且私服电机（32）的输出端通过转轴与丝杆（29）的底端连接，所述升降座（7）内部的导柱（30）上安装有移动座（31），且移动座（31）通过螺栓与安装座（9）构成可拆卸式连接设计，所述移动座（31）内部的两侧均设置有与导柱（30）相吻合的导套（3101），且移动座（31）内部的中间位置处开设有与丝杆（29）相配合的丝杆套（3102）。