[发明专利]环保车辆及其制动控制方法

说明书

本发明提供一种车辆制动控制方法，该车辆具有分动器，该分动器设置在驱动马达与包括主驱动轮和辅助驱动轮的多个驱动轮之间，该方法包括：判断主驱动轮的第一所需制动量和辅助驱动轮的第二所需制动量；将第一所需制动量与驱动马达的再生制动可用量进行比较；并且作为比较的结果，当第一所需制动量等于或大于再生制动可用量时，将驱动马达的再生制动力仅分配给主驱动轮，并且当第一所需制动量小于再生制动可用量时，将再生制动力分配给主驱动轮和辅助驱动轮两者。

技术领域

本公开涉及一种环保车辆及其制动控制方法。

背景技术

近来，随着对环境的关注度提高，对环保车辆进行了大量研究。代表性的环保车辆包括电动车辆(EV)或混合动力车辆(HEV)。

混合动力车辆(HEV)是通常使用两种动力源的车辆，两种动力源主要是发动机和电动马达。与仅具有内燃发动机的车辆相比，混合动力车辆(HEV)具有优异的燃料效率和动力性能，并且还有利于降低排气，因此近来对混合动力车辆(HEV)进行了积极地开发。

这样的混合动力车辆根据用于驱动车辆的动力总成(power train)以两种行驶模式运行。一种模式是车辆仅使用电动马达行驶的电动车辆(EV)模式，另一种模式是运行电动马达和发动机两者以获取动力的混合动力车辆(HEV)模式。混合动力车辆根据驾驶条件在两种模式之间切换。通常，根据动力总成的效率特性执行行驶模式之间的切换，以使燃料效率或驱动效率最大化。

图1是示出普通混合动力车辆的动力总成结构的示例的示图。

图1示出了采用并联型或变速器安装电驱动(transmission mounted electricdrive，TMED)方式的混合动力车辆的动力总成结构。

参照图1，电动马达140(或驱动马达)和发动机离合器(EC)130设置在内燃发动机(ICE)110和变速器150之间。

在这样的车辆中，通常，当驾驶员在启动车辆之后踩下加速器(accelerator)时，在发动机离合器130分离的状态下，首先利用电池的电力驱动马达140，并且通过变速器150和主减速器(FD)160传递马达的动力以使车轮移动(即，EV模式)。随着车辆逐渐加速，进一步需要较高的驱动力，在这种情况下，可以操作辅助马达(或起动发电机马达120)以驱动发动机110。

因此，当发动机110和马达140的转速彼此相同时，发动机离合器130接合，使得发动机110和马达140两者驱动车辆(即，从EV模式转变为HEV模式)。当满足诸如车辆减速的预定发动机停机条件时，发动机离合器130分离并且发动机110停机(即，从HEV模式转变为EV模式)。另外，混合动力车辆在制动时将车轮的驱动力转换成电能以对电池进行充电，这被称为制动能量再生或再生制动。

起动发电机马达120在发动机起动时用作起动马达，并且在发动机起动之后或在发动机停机时回收旋转能量时用作发电机，因此，起动发电机马达120也可以被称为混合起动发电机(HSG)，根据情况也可以被称为辅助马达。

图1所示的动力总成结构可以对应于驱动轮是前轮(即，前轮驱动(FWD))的情况和驱动轮是后轮(即，后轮驱动(RWD))的情况中的任意一种。在下文中，将参照图2描述采用四轮驱动(AWD)方法的情况的动力总成结构。

图2示出了采用四轮驱动(AWD)的混合动力车辆的结构的示例。

参照图2，与图1不同，变速器150可以连接到分动器170而不是直接连接到主减速器160。分动器170可以通过电子控制将从变速器150的输出端传递的动力可变地分配给前轮和后轮中的每一个。例如，分动器170可以将全部的驱动力仅传递到前轮(即，前轮100％，后轮0％)，或者可以将全部的驱动力仅传递到后轮(即，前轮0％，后轮100％)，并且可以以诸如前轮70％/后轮30％的预定比例传递驱动力。