[发明专利]环保车辆及其制动控制方法

权利要求书

1.一种四轮驱动环保车辆制动控制方法，即AWD环保车辆制动控制方法，所述车辆具有分动器，所述分动器设置在驱动马达与包括主驱动轮和辅助驱动轮的多个驱动轮之间，所述方法包括：

在所述车辆行驶时需要减速的情况下，判断所述主驱动轮的第一所需制动量和所述辅助驱动轮的第二所需制动量；

将所述第一所需制动量与所述驱动马达的再生制动可用量进行比较；

作为比较的结果，当所述第一所需制动量等于或大于所述再生制动可用量时，通过所述分动器将所述驱动马达的再生制动力仅分配给所述主驱动轮，并且当所述第一所需制动量小于所述再生制动可用量时，通过所述分动器将所述再生制动力分配给所述主驱动轮和所述辅助驱动轮两者；以及

通过液压制动装置执行所述第一所需制动量与所述再生制动力中分配给所述主驱动轮的第一再生制动力之间的差和所述第二所需制动量与所述再生制动力中分配给所述辅助驱动轮的第二再生制动力之间的差中的每一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

与所述辅助驱动轮相比，所述主驱动轮是通过所述分动器以更高的传递效率传递所述驱动马达的动力或者所述再生制动力，或者传递更大的所述驱动马达的动力或者所述再生制动力的驱动轮。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

分配再生制动力包括：

以与所述第一所需制动量和所述第二所需制动量的分配比例相同的分配比例来分配所述第一再生制动力和所述第二再生制动力。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述第一所需制动量和所述第二所需制动量的分配比例是预定值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

基于制动踏板的操纵和车辆速度，或者由传感器和通信装置中的至少一个收集的前方交通状况信息和驾驶员的制动模式学习结果来执行所述判断。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述判断包括：

基于对应于与所述车辆行驶时减速的原因相对应的事件的推荐速度和与所述事件相对应的驾驶员校正值来确定目标制动速度；以及

判断直到所述目标制动速度的预测速度曲线和预测制动力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

针对根据所述预测制动力的变化的多个阶段中的每一个阶段来执行判断预测速度曲线和预测制动力。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

针对所述多个阶段中的每一个阶段来执行所述比较。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

当前方存在与所述车辆行驶时减速的原因相对应的事件并释放制动踏板时执行所述判断。

10.一种非暂时性计算机可读记录介质，所述非暂时性计算机可读记录介质中记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。

11.一种环保车辆，包括：

多个驱动轮，包括主驱动轮和辅助驱动轮；

驱动马达；

分动器，设置在所述驱动马达与包括所述主驱动轮和所述辅助驱动轮的多个驱动轮之间；

第一控制器，在所述车辆行驶时需要减速的情况下，判断所述主驱动轮的第一所需制动量和所述辅助驱动轮的第二所需制动量；将所述第一所需制动量与所述驱动马达的再生制动可用量进行比较；并且作为比较的结果，当所述第一所需制动量等于或大于所述再生制动可用量时，通过所述分动器将所述驱动马达的再生制动力仅分配给所述主驱动轮，并且当所述第一所需制动量小于所述再生制动可用量时，通过所述分动器将所述再生制动力分配给所述主驱动轮和所述辅助驱动轮两者；以及

第二控制器，通过液压制动装置执行所述第一所需制动量与所述再生制动力中分配给所述主驱动轮的第一再生制动力之间的差和所述第二所需制动量与所述再生制动力中分配给所述辅助驱动轮的第二再生制动力之间的差中的每一个。