[发明专利]一种工业机器人

说明书

本发明公开了一种工业机器人，其结构包括手爪、上臂、中段连接臂、转动螺栓、扭转体、底座、安装体，手爪和上臂机械连接，中段连接臂和上臂通过连接轴活动连接，中段连接臂上设有转动螺栓，转动螺栓上安装了扭转体，扭转体通过连接轴与安装体活动连接，安装体与底座卡扣连接，本发明的支撑柱为一个斜状的长条柱，它的的延伸方形块上设有螺钉，当设备无需移动时，可让底座两侧的支撑柱翻转出来，通过螺纹固定在底面上，而器体正下方的支撑柱以对称形式分布构成一体，使得设备与底面接触时，其结构与地面构成了三角支撑体，三角具有稳定性，这样设备移动到某一个区域时需要长时间停留，就可以将它稳定的摆放在所选的区域上。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种工业机器人。

背景技术

工业机器人是一种多关节机械手机器装置，工业机器人都是面向工业领域的，它可以通过编排的程序运行，是一种现代化的智能设备，人们通常会让工业机器人代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，例如在冲压、压力铸造、热处理或者物料的搬运等工作；

在现有技术中，工业机器人都是通过螺纹直接安装在底座上，再用螺钉将底座固定在地面上，让工业机器人可以立在地面上工作，但是如果工业机器人需要转换区域进行物料的搬运时，就需要让底座解除固定，用拖动的方式拖动底座，转换工业机器人工作的区域，而工业机器人都是大型机械，在拖动过程中是非常费力的，且工业机器人只靠螺纹固定在底座上，安装结构不稳定，在转换区域时容易出现坍塌现象。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人，其结构包括手爪、上臂、中段连接臂、转动螺栓、扭转体、底座、安装体，所述手爪和上臂机械连接，所述中段连接臂和上臂通过连接轴活动连接，所述中段连接臂上设有转动螺栓，所述转动螺栓上安装了扭转体，所述扭转体通过连接轴与安装体活动连接，所述安装体与底座卡扣连接；

所述底座设有卡扣器、转动轴、翻转块、滑腔、支撑柱、滚动器、滑轮、滑道、器体，所述器体的上方设有卡扣器，所述器体的侧面安装了滑道，所述滑道和滑轮滑动连接，所述滑轮上设有转动轴，所述转动轴与支撑柱通过连接轴活动连接，所述器体下方两侧与翻转块机械连接，所述翻转块上安装了滚动器，所述滑腔设在器体的正下方，所述滑腔和支撑柱滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述安装体的下端周边设有弧形的缺口，所述安装体的底部中心为向内凹陷的圆柱镂空口，所述安装体的圆柱镂空口其内部面壁上设有半球结构的凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑柱为一个斜状的长条柱，所述支撑柱的长条柱底部延伸出方形块，该方形块的底部与地面持平，所述支撑柱的延伸方形块上设有螺钉，所述支撑柱设在两侧的为单体，所述支撑柱设在器体正下方处为两个倾斜长条柱以对称形式分布构成一体与滑腔滑动连接，所述器体正下方的支撑柱的方形延伸块朝外侧。

作为本技术方案的进一步优化，所述滚动器设有阻拦块、旋转轴、连接面、操作器、卡扣孔、连接板、车轮体、支柱，所述车轮体与支柱固定连接，所述支柱另一端设在旋转轴上，所述旋转轴与连接面通过活动轴活动连接，所述操作器设在连接面上，所述连接面和连接板卡合连接，所述连接板与阻拦块为一体化结构，所述旋转轴上设有卡扣孔，所述连接板下端通过连接轴与操作器活动连接，所述阻拦块的下端为凸起的圆柱块，所述阻拦块的凸起圆柱块直径小于卡扣孔孔洞的直径。

作为本技术方案的进一步优化，所述操作器设有拉手、固定块、组合块、提拉块、组合板面、卡扣支撑体、连接腔、拉块，所述拉手与拉块通过连接轴活动连接，所述固定块和拉块卡扣连接，所述组合块和拉块固定连接，所述拉块与连接腔滑动连接，所述连接腔下方是设有组合板面，所述组合板面的两侧设有提拉块，所述提拉块的上端设有组合块，所述组合块的内侧安装了卡扣支撑体，所述固定块的前端为螺纹块，所述拉块上设有螺纹凹槽，所述提拉块内部设有弹簧，所述提拉块的另一端与连接板固定连接，所述组合块为方形块。