[发明专利]一种工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，其特征在于：其结构包括手爪(1)、上臂(22)、中段连接臂(3)、转动螺栓(4)、扭转体(5)、底座(6)、安装体(7)，所述手爪(1)和上臂(22)机械连接，所述中段连接臂(3)和上臂(22)通过连接轴活动连接，所述中段连接臂(3)上设有转动螺栓(4)，所述转动螺栓(4)上安装了扭转体(5)，所述扭转体(5)通过连接轴与安装体(7)活动连接，所述安装体(7)与底座(6)卡扣连接；

所述底座(6)设有卡扣器(61)、转动轴(62)、翻转块(63)、滑腔(64)、支撑柱(65)、滚动器(66)、滑轮(67)、滑道(68)、器体(69)，所述器体(69)的上方设有卡扣器(61)，所述器体(69)的侧面安装了滑道(68)，所述滑道(68)和滑轮(67)滑动连接，所述滑轮(67)上设有转动轴(62)，所述转动轴(62)与支撑柱(65)通过连接轴活动连接，所述器体(69)下方两侧与翻转块(63)机械连接，所述翻转块(63)上安装了滚动器(66)，所述滑腔(64)设在器体(69)的正下方，所述滑腔(64)和支撑柱(65)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装体(7)的下端周边设有弧形的缺口，所述安装体(7)的底部中心为向内凹陷的圆柱镂空口，所述安装体(7)的圆柱镂空口其内部面壁上设有半球结构的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述支撑柱(65)为一个斜状的长条柱，所述支撑柱(65)的长条柱底部延伸出方形块，该方形块的底部与地面持平，所述支撑柱(65)的延伸方形块上设有螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述滚动器(66)设有阻拦块(661)、旋转轴(662)、连接面(663)、操作器(664)、卡扣孔(665)、连接板(666)、车轮体(667)、支柱(668)，所述车轮体(667)与支柱(668)固定连接，所述支柱(668)另一端设在旋转轴(662)上，所述旋转轴(662)与连接面(663)通过活动轴活动连接，所述操作器(664)设在连接面(663)上，所述连接面(663)和连接板(666)卡合连接，所述连接板(666)与阻拦块(661)为一体化结构，所述旋转轴(662)上设有卡扣孔(665)，所述连接板(666)下端通过连接轴与操作器(664)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：所述操作器(664)设有拉手(641)、固定块(642)、组合块(643)、提拉块(644)、组合板面(645)、卡扣支撑体(646)、连接腔(647)、拉块(648)，所述拉手(641)与拉块(648)通过连接轴活动连接，所述固定块(642)和拉块(648)卡扣连接，所述组合块(643)和拉块(648)固定连接，所述拉块(648)与连接腔(647)滑动连接，所述连接腔(647)下方是设有组合板面(645)，所述组合板面(645)的两侧设有提拉块(644)，所述提拉块(644)的上端设有组合块(643)，所述组合块(643)的内侧安装了卡扣支撑体(646)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人，其特征在于：所述卡扣支撑体(646)的连接柱以倾斜的形式安装在组合块(643)上，所述卡扣支撑体(646)的前端为半球体连接块，所述卡扣支撑体(646)的半球体连接块上通过活动轴连接了倾斜的三角结构，所述卡扣支撑体(646)从中心将半球体连接块划分成两部分，两部分上所连接的倾斜三角结构朝向相反。