[发明专利]一种共轴双桨飞行装置

说明书

本申请提供一种共轴双桨飞行装置，包括：支架；第一轴，安装于所述支架；第二轴，穿过所述第一轴并安装于所述支架；所述第一从动轮连接于所述第一轴；所述第二从动轮连接于所述第二轴；所述第一螺旋桨连接于所述第一轴；第二螺旋桨，所述第二螺旋桨连接于所述第二轴；驱动电机；第一驱动轮和第二驱动轮，所述电机连接于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮；所述第一传动装置连接所述第一从动轮和所述第一驱动轮，所述第二传动装置连接所述第二从动轮和所述第二驱动轮，从而通过动力的传输给第一螺旋桨、第二螺旋桨进行旋转，产生上升升力，此外，减少反扭和陀螺效应。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，特别涉及一种共轴双桨飞行装置。

背景技术

目前，国内电动无人机系统基本为电机直驱单桨形式，对电机扭矩要求高，目前无人机动力系统优化思路一直是在不断对电机结构进行优化，以期得到更高效率，但单位重量内驱动力及效率已出现瓶颈。此外，单桨直驱会出现反扭及陀螺效应，在实际使用中需论证及测试动力系统相对于飞机的拉力线，以期能通过拉力线调整抵消部分反扭从而获得相对稳定性。但受制于结构形式，无论如何调整均无法消除陀螺效应并只能抵消部分反扭，飞机无法获得更相对的稳定。

因此，需要一种具有更稳定、更高系统效率、更强续航能力且可消除飞行癖性的无人机动力装置。

发明内容

本申请提供一种共轴双桨飞行装置，能够实现同轴双桨产生驱动力，具有更高系统效率和续航能力。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本申请的一方面，提供一种共轴双桨飞行装置，包括：支架；第一轴，安装于所述支架；第二轴，穿过所述第一轴并安装于所述支架；第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮连接于所述第一轴；所述第二从动轮连接于所述第二轴；第一螺旋桨，所述第一螺旋桨连接于所述第一轴，所述第一轴带动所述第一螺旋桨产生上升升力；第二螺旋桨，所述第二螺旋桨连接于所述第二轴，所述第二轴带动所述第二螺旋桨产生上升升力；驱动电机；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连接于所述电机；第一传动装置和第二传动装置；所述第一传动装置连接所述第一从动轮和所述第一驱动轮，所述第二传动装置连接所述第二从动轮和所述第二驱动轮。

从而，所述驱动电机通过所述第一驱动轮、第二驱动轮、所述第一传动装置、所述第二传动装置、所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第一轴和所述第二轴带动第一螺旋桨、第二螺旋桨旋转，产生上升升力。

根据一些实施例，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨配置为彼此反向旋转，从而减少反扭和陀螺效应。

根据一些实施例，所述支架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、至少两个第一立柱、至少两个第二立柱，其中

所述至少两个第一立柱连接所述第一安装板与所述第二安装；

所述至少两个第二立柱连接所述第二安装板与所述第三安装板；

所述第二安装板具有第一安装孔和第四安装孔，所述第一安装板具有第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔同轴心；所述第一安装孔连接所述第一轴，所述第二安装孔连接所述第二轴；所述第三安装孔与所述第四安装孔之间同轴连接所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

根据一些实施例，还包括:第一法兰，设置于所述第一轴，所述第一法兰连接固定于所述第一从动轮；第二法兰，设置于所述第二轴，所述第二法兰连接固定于所述第二从动轮；阻挡圈，设置于所述第一法兰和所述第二法兰之间以使所述第一法兰和第二法兰保持间距。

根据一些实施例，所述第一驱动轮和第二驱动轮同轴设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，并配置为同向运动。