[发明专利]一种共轴双桨飞行装置

权利要求书

1.一种共轴双桨飞行装置，其特征在于，包括：

支架；

第一轴，安装于所述支架；

第二轴，穿过所述第一轴并安装于所述支架；

第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮连接于所述第一轴；所述第二从动轮连接于所述第二轴；

第一螺旋桨，所述第一螺旋桨连接于所述第一轴，所述第一轴带动所述第一螺旋桨产生上升升力；

第二螺旋桨，所述第二螺旋桨连接于所述第二轴，所述第二轴带动所述第二螺旋桨产生上升升力；

驱动电机；

第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连接于所述电机；

第一传动装置和第二传动装置；所述第一传动装置连接所述第一从动轮和所述第一驱动轮，所述第二传动装置连接所述第二从动轮和所述第二驱动轮，从而所述驱动电机通过所述第一驱动轮、第二驱动轮、所述第一传动装置、所述第二传动装置、所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第一轴和所述第二轴带动第一螺旋桨、第二螺旋桨旋转，产生上升升力。

2.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨配置为彼此反向旋转，从而减少反扭和陀螺效应。

3.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，所述支架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、至少两个第一立柱、至少两个第二立柱，其中

所述至少两个第一立柱连接所述第一安装板与所述第二安装；

所述至少两个第二立柱连接所述第二安装板与所述第三安装板；

所述第二安装板具有第一安装孔和第四安装孔，所述第一安装板具有第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔同轴心；所述第一安装孔连接所述第一轴，所述第二安装孔连接所述第二轴；所述第三安装孔与所述第四安装孔之间同轴连接所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

4.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，还包括:

第一法兰，设置于所述第一轴，所述第一法兰连接固定于所述第一从动轮；

第二法兰，设置于所述第二轴，所述第二法兰连接固定于所述第二从动轮；

阻挡圈，设置于所述第一法兰和所述第二法兰之间以使所述第一法兰和第二法兰保持间距。

5.根据权利要求3所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，所述第一驱动轮和第二驱动轮同轴设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，并配置为同向运动。

6.根据权利要求3所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，所述第二传动装置为双面齿皮带。

7.根据权利要求6所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，

所述第一安装板具有第一长孔；

所述共轴双桨飞行装置还包括同步轮，所述同步轮轴设于所述第一长孔，用于调整所述双面齿皮带的张紧力。

8.根据权利要求7所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，所述第一驱动轮直接驱动所述第一从动轮；所述第二驱动轮经过所述同步轮间接驱动第二从动轮，使得所述第一从动轮和所述第二从动轮反向运动。

9.根据权利要求3所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，所述第一传动装置为单面齿皮带。

10.根据权利要求9所述的共轴双桨飞行装置，其特征在于，

所述第二安装板具有第二长孔；

所述共轴双桨飞行装置还包括张紧轮，所述张紧轮轴设于所述第二长孔，用于调整所述单面齿皮带的张紧力。