[发明专利]显示方法、显示装置、存储介质、处理器和显示设备在审
申请号: | 202010851561.8 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111951409A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 纪检全;宗红彦 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06Q50/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示 方法 显示装置 存储 介质 处理器 设备 | ||
本申请提供了一种显示方法、显示装置、存储介质、处理器和显示设备,该显示方法,包括:获取当前帧图像中的目标虚拟物体与前方虚拟物体的虚拟距离,目标虚拟物体为当前帧图像中任何一个虚拟物体,前方虚拟物体位于目标虚拟物体与对应的终点位置之间的路径上;在虚拟距离在预定范围的情况下,确定速度百分比为第一预定值;根据第一预定值、参考速度以及相邻两帧之间的时间差确定目标虚拟物体在下一帧图像中的第一预备位置;将目标虚拟物体显示在下一帧图像中的第一预备位置上。该方法的目标物体可以为盘子,这样就可以避免实际盘子的物理碰撞而导致虚拟盘子与实际盘子的显示存在坐标误差,保证任意两个虚拟盘子均不会产生穿模叠加显示。
技术领域
本申请涉及显示技术领域,具体而言,涉及一种显示方法、显示装置、存储介质、处理器和显示设备。
背景技术
目前,餐厅门店的订单状态仅限于“等待中”和“待取餐”两种状态,无法让顾客观察到更加详细的订单进度。为了让顾客观察到更加详细的订单进度,可以将顾客订单对应的盘子显示在屏幕上,盘子沿着物流线向前移动并经过各个上菜设备,依据订单内容将各个菜品逐个装到盘子上的虚拟示意过程,让顾客可看到更详细的订单状态。在具体的实现过程中,因实际场景中的盘子在遇到拥挤时,其位置会受到物理碰撞的影响,同时设备又仅能上报分段坐标点(即到达一个检测点上报一次坐标,而非实时上报最新坐标),当2个虚拟盘子均接收到同一个检测点上报的坐标时,2个虚拟盘子有可能会产生穿模叠加显示的情况,此时实际盘子位置和项目所展示位置就会产生误差,并不符合项目制作的目的,同时顾客观看到也会产生疑虑。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解,因此,背景技术中可能包含某些信息,这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种显示方法、显示装置、存储介质、处理器和显示设备,以解决现有技术中在模拟订单盘子上菜过程中,实际盘子间的物理碰撞而导致虚拟盘子与实际盘子的显示存在坐标误差的问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种显示方法,包括:获取当前帧图像中的目标虚拟物体与前方虚拟物体的虚拟距离,所述目标虚拟物体为所述当前帧图像中任何一个虚拟物体,所述前方虚拟物体位于所述目标虚拟物体与对应的终点位置之间的路径上;在所述虚拟距离在预定范围的情况下,确定速度百分比为第一预定值,所述预定范围为大于等于第一阈值且小于等于第二阈值的数值范围,且所述第一预定值与所述虚拟距离成正比,所述虚拟距离为所述第一阈值时,所述第一预定值为最小速度百分比,其中,所述第一阈值小于所述第二阈值;根据所述第一预定值、参考速度以及相邻两帧之间的时间差确定所述目标虚拟物体在下一帧图像中的第一预备位置;将所述目标虚拟物体显示在下一帧所述图像中的所述第一预备位置上。
可选地,所述在所述虚拟距离在预定范围的情况下,确定速度百分比为第一预定值,包括:在所述虚拟距离为所述第二阈值的情况下,确定所述第一预定值为最大速度百分比。
可选地,所述获取当前帧图像中的目标虚拟物体与前方虚拟物体的虚拟距离包括:获取所述当前帧图像中的虚拟物体信息,所述虚拟物体信息包括所述当前帧图像中的虚拟物体排序关系以及各所述虚拟物体的坐标,所述目标虚拟物体为未达到所述终点位置的所述虚拟物体;根据所述虚拟物体排序关系,确定所述当前帧图像中是否存在所述目标虚拟物体的所述前方虚拟物体;在存在所述前方虚拟物体的情况下,根据所述目标虚拟物体的坐标和所述前方虚拟物体的坐标,确定所述虚拟距离。
可选地,在确定所述虚拟距离之后,所述获取当前帧图像中的目标虚拟物体与前方虚拟物体的虚拟距离,还包括:获取所述目标虚拟物体的实际坐标;获取所述前方虚拟物体的实际坐标;根据所述目标虚拟物体的实际坐标和所述前方虚拟物体的实际坐标,确定所述目标虚拟物体和所述前方虚拟物体的实际距离;根据所述实际距离调整所述虚拟距离。
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