[发明专利]显示方法、显示装置、存储介质、处理器和显示设备在审
申请号: | 202010851561.8 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111951409A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 纪检全;宗红彦 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06Q50/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示 方法 显示装置 存储 介质 处理器 设备 | ||
1.一种显示方法,其特征在于,包括:
获取当前帧图像中的目标虚拟物体与前方虚拟物体的虚拟距离,所述目标虚拟物体为所述当前帧图像中任何一个虚拟物体,所述前方虚拟物体位于所述目标虚拟物体与对应的终点位置之间的路径上;
在所述虚拟距离在预定范围的情况下,确定速度百分比为第一预定值,所述预定范围为大于等于第一阈值且小于等于第二阈值的数值范围,且所述第一预定值与所述虚拟距离成正比,所述虚拟距离为所述第一阈值时,所述第一预定值为最小速度百分比,其中,所述第一阈值小于所述第二阈值;
根据所述第一预定值、参考速度以及相邻两帧之间的时间差确定所述目标虚拟物体在下一帧图像中的第一预备位置;
将所述目标虚拟物体显示在下一帧所述图像中的所述第一预备位置上。
2.根据权利要求1所述的显示方法,其特征在于,所述在所述虚拟距离在预定范围的情况下,确定速度百分比为第一预定值,包括:
在所述虚拟距离为所述第二阈值的情况下,确定所述第一预定值为最大速度百分比。
3.根据权利要求1所述的显示方法,其特征在于,所述获取当前帧图像中的目标虚拟物体与前方虚拟物体的虚拟距离,包括:
获取所述当前帧图像中的虚拟物体信息,所述虚拟物体信息包括所述当前帧图像中的虚拟物体排序关系,所述目标虚拟物体为未达到所述终点位置的所述虚拟物体;
根据所述虚拟物体排序关系,确定所述当前帧图像中是否存在所述目标虚拟物体的所述前方虚拟物体;
在存在所述前方虚拟物体的情况下,确定所述虚拟距离。
4.根据权利要求3所述的显示方法,其特征在于,在确定所述虚拟距离之后,所述获取当前帧图像中的目标虚拟物体与前方虚拟物体的虚拟距离,还包括:
获取所述目标虚拟物体的实际坐标;
获取所述前方虚拟物体的实际坐标;
根据所述目标虚拟物体的实际坐标和所述前方虚拟物体的实际坐标,确定所述目标虚拟物体和所述前方虚拟物体的实际距离;
根据所述实际距离调整所述虚拟距离。
5.根据权利要求3所述的显示方法,其特征在于,在所述当前帧图像中不存在所述目标虚拟物体的所述前方虚拟物体的情况下,所述显示方法还包括:
确定所述目标虚拟物体的速度百分比为最大速度百分比;
根据所述参考速度以及相邻两帧之间的时间差确定所述目标虚拟物体在下一帧图像中的第二预备位置;
将所述目标虚拟物体显示在下一帧所述图像中的所述第二预备位置上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的显示方法,其特征在于,在所述获取当前帧图像中的目标虚拟物体与前方虚拟物体的虚拟距离之前,所述显示方法还包括:
获取所述参考速度;
获取所述预定范围;
获取所述第一预定值与在所述预定范围内的所述虚拟距离之间的预定关系式。
7.根据权利要求6所述的显示方法,其特征在于,所述在所述虚拟距离在预定范围的情况下,确定速度百分比为第一预定值,包括:
根据所述预定关系式以及所述虚拟距离确定所述第一预定值。
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