[发明专利]一种冗余控制方法、装置及控制系统

说明书

本发明公开一种冗余控制方法、装置及控制系统。其中，该方法包括：从控制器获取主控制器的运行状态；判断所述主控制器的运行状态是否为第一功耗运行，其中，所述第一功耗运行是指实际功耗大于或等于第一预设阈值；若为第一功耗运行，则通过所述从控制器分摊任务。本发明通过控制器之间运行状态的主动检测，从控制器主动获取主控制器的运行状态，在主控制器的运行状态为第一功耗运行的情况下，利用从控制器分摊任务，降低了控制器高负荷运行的概率，能够有效减少控制器故障的发生，提高了系统可靠性，延长了使用寿命。

技术领域

本发明涉及冗余控制技术领域，具体而言，涉及一种冗余控制方法、装置及控制系统。

背景技术

控制器作为控制系统的大脑，一旦损坏将导致系统的瘫痪。在干扰大而可靠性要求高的应用场合，控制器损坏的影响十分恶劣。

目前，针对控制器损坏的问题，一般使用冗余控制，即设置主从控制器，但是，现有的冗余控制方法在主控制器故障的情况下，切换至从控制器进行控制操作，仅仅是被动的在主控制器故障情况下进行主从切换，实际上并无法有效减少主控制器故障的发生。

发明内容

本发明实施例提供一种冗余控制方法、装置及控制系统，以至少解决现有技术中冗余控制方法无法有效减少主控制器故障的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种冗余控制方法，包括：

从控制器获取主控制器的运行状态；

判断所述主控制器的运行状态是否为第一功耗运行，其中，所述第一功耗运行是指实际功耗大于或等于第一预设阈值；

若为第一功耗运行，则通过所述从控制器分摊任务。

可选的，在从控制器获取主控制器的运行状态之后，所述方法还包括：

判断所述主控制器的运行状态是否为故障；

若为故障，则将所述从控制器切换为主控制器以执行控制操作。

可选的，将所述从控制器切换为主控制器以执行控制操作，包括：

所述从控制器确定自身无故障；

所述从控制器切换为主控制器，并获取原主控制器的运行数据；

所述从控制器按照所述原主控制器的运行数据继续运行以执行控制操作，且所述从控制器的运行状态由第二功耗运行变为正常运行，其中，所述第二功耗运行是指实际功耗小于或等于第二预设阈值，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；

所述从控制器输出原主控制器故障信息。

可选的，所述判断所述主控制器的运行状态是否为故障的步骤，在所述判断所述主控制器的运行状态是否为第一功耗运行的步骤之前执行，或者在所述判断所述主控制器的运行状态是否为第一功耗运行的步骤之后执行，或者与所述判断所述主控制器的运行状态是否为第一功耗运行的步骤同时执行。

可选的，通过所述从控制器分摊任务，包括：

所述从控制器确定自身无故障；

所述从控制器获取所述主控制器的运行数据；

所述从控制器按照获取的运行数据分摊所述主控制器的部分任务运行，且所述从控制器的运行状态由第二功耗运行变为正常运行，其中，所述第二功耗运行是指实际功耗小于或等于第二预设阈值，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

可选的，在所述从控制器按照获取的运行数据分摊所述主控制器的部分任务运行之后，所述方法还包括：