[发明专利]旋转组件及机器人

说明书

本申请涉及旋转组件以及机器人。旋转组件的特征在于，其具有第一部件和第二部件，第一部件具有：第一外筒；第一内筒，相对于第一外筒进行相对旋转；以及流路，在第一外筒和第一内筒之间通过，并连接第一外筒的外部与第一内筒的内部，在第一外筒相对于第一内筒进行相对旋转时，维持流路的功能，第二部件具有：第二外筒；第二内筒，相对于第二外筒进行相对旋转；第一端子，被设于第二外筒的内周面；以及第二端子，被设于第二内筒的外周面，在第二外筒相对于第二内筒进行相对旋转时，维持第一端子和第二端子的电连接，第一外筒与第二外筒被固定，第一内筒与第二内筒被固定，第一部件及第二部件沿着彼此相同的轴进行排列。

技术领域

本发明涉及旋转组件及机器人。

背景技术

在专利文献1中公开了一种旋转接头(ロータリージョイント)，该旋转接头具有在焊接机器人的臂侧安装的大致圆筒状的固定体和在手侧安装的大致圆筒状的旋转体。在该旋转接头中，旋转体以能够以360°以上的角度相对于固定体旋转的方式与固定体连接并支撑于固定体。另外，在固定体的毂部和旋转体的轴部之间设有用于供给并接受作为流体的水及空气的转节(スイベルジョイント)。另一方面，在固定体的毂部外周设有具备圆筒状的外壳和环形板状的电极的电气信号滑动环。因此，在专利文献1中，转节和电气信号滑动环被配置成同心状。

专利文献1：日本特开2004-195650号公报

然而，在将转节和电气信号滑动环设置成同心状的情况下，旋转接头的外径增大。这样一来，在将旋转接头安装于机器人臂的情况下，难以减小机器人臂的外径。

发明内容

本发明的应用例所涉及的旋转组件的特征在于，所述旋转组件具有第一部件和第二部件，

所述第一部件具有：

第一外筒；

第一内筒，被设于所述第一外筒的内部，并相对于所述第一外筒进行相对旋转；以及

流路，在所述第一外筒和所述第一内筒之间通过，并连接所述第一外筒的外部与所述第一内筒的内部，

在所述第一外筒相对于所述第一内筒进行相对旋转时，维持所述流路的功能，

所述第二部件具有：

第二外筒；

第二内筒，被设于所述第二外筒的内部，并相对于所述第二外筒进行相对旋转；

第一端子，被设于所述第二外筒的内周面；以及

第二端子，被设于所述第二内筒的外周面，

在所述第二外筒相对于所述第二内筒进行相对旋转时，维持所述第一端子与所述第二端子的电连接，

所述第一外筒与所述第二外筒被固定，

所述第一内筒与所述第二内筒被固定，

所述第一部件及所述第二部件沿着彼此相同的轴进行排列。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的机器人的立体图。

图2是图1所示的机器人的示意图。

图3是表示图1所示的机器人的主要部分的框图。

图4是表示图1所示的机器人的第四臂、第五臂及第六臂的剖视图。

图5是图4的局部放大图。

图6是沿图5中的A-A线的剖视图。

图7是沿图5中的B-B线的剖视图。

图8是沿图5中的C-C线的剖视图。

图9是沿图5中的D-D线的剖视图。